En la asignatura matemática de la teoría de nudos , la isotopía regular es la relación de equivalencia de los diagramas de enlace que se genera utilizando únicamente los movimientos 2º y 3º Reidemeister . Louis Kauffman introdujo la noción de isotopía regular (Kauffman 1990). Se puede considerar como una isotopía de una cinta presionada contra el plano que mantiene la cinta plana. Para los diagramas en el plano, esta es una relación de equivalencia más fina que la isotopía ambiental de los enlaces enmarcados , ya que el segundo y el tercer movimiento de Reidemeister conservan el número de bobinado.del diagrama (Kauffman 1990, págs. 450 y siguientes). Sin embargo, para los diagramas en la esfera (considerados como el plano más el infinito), las dos nociones son equivalentes, debido a la libertad adicional de pasar una hebra a través del infinito.