Robert Blennerhassett (1652 - octubre de 1712) fue un abogado y político irlandés. Era el segundo hijo de Arthur Blennerhassett del castillo de Ballycarty, condado de Kerry , y su esposa Mary FitzGerald, hija del reverendo Gerald FitzGerald, archidiácono de Emly y Annabella Rice. Se matriculó en la Universidad de Dublín en 1667 y fue llamado al Colegio de Abogados . Aunque tenía una casa en Dublín , vivía principalmente en Clonmel y era un burgués de la ciudad.
Se sentó en la Cámara de los Comunes irlandesa para Clonmel en 1692 y 1695, y Limerick desde 1703. Fue senescal del condado de Tipperary en 1705. Se desempeñó brevemente como primer sargento 1711-12, habiendo servido previamente como registrador de Clonmel.
Se casó con Alice Osborne, hija de Sir Thomas Osborne, 5th Baronet y Katherine Butler, y viuda de Thomas Warter, y por ella fue el padre de Arthur Blennerhassett , así como cuatro hijas.