Robert Ussher (1592-1642) fue un preboste protestante irlandés del Trinity College de Dublín y obispo de Kildare .
El hijo menor de Henry Ussher , fue educado en el Trinity College de Dublín, siendo nombrado becario en 1611, y graduándose BA 1612, MA 1614, viceprovost 1615; BD 1621. Fue prebendado de St. Audoen's, Dublín (1617); rector de Ardstraw (1617); prebendado de Dromaragh (1624); y rector de Lurgan (1629).
A la muerte en 1627 de Sir William Temple , hubo una disputada elección para el cargo de gobernador. Los becarios senior eligieron a Joseph Mead , quien se negó; los becarios menores eligieron a Ussher (14 de abril de 1627), y prestó juramento el mismo día. Fue apartado por carta real a favor de William Bedell , que juró el 16 de agosto. Tras la promoción de Bedell como obispo de Kilmore , Ussher fue elegido nuevamente (3 de octubre de 1629) y juró el 13 de enero de 1630. Debió su nombramiento a una carta moderada a su favor de su primo, James Ussher , a quien se había hecho un llamamiento. .
Fue un predicador capaz, promovió el estudio del idioma irlandés y defendió los derechos de constitución del colegio; pero fue considerado demasiado moderado por el formidable Thomas Wentworth, primer conde de Strafford . El 11 de agosto de 1634 renunció al cargo de gobernador al ser nombrado archidiácono de Meath . El 25 de febrero de 1635 fue consagrado obispo de Kildare. Murió en Panta Birsley , cerca de Ellesmere , Shropshire , el 7 de septiembre de 1642, y fue enterrado en la capilla de Dudleston (Doddleston), cerca de Oswestry . Se casó con Jane, la hija mayor de Francis Kynaston , de Panta Birsley, y dejó hijos.