vinculación afín
En cinemática , los enlaces afines son enlaces que aseguran la misma relación de entrada-salida o la misma geometría de la curva acopladora, mientras que son dimensionalmente diferentes. En el caso de cognados acopladores de eslabonamiento de cuatro barras , el teorema de Roberts-Chebyschev , basado en Samuel Roberts y Pafnuty Chebyshev , [1] establece que cada curva de acoplador puede ser generada por tres eslabonamientos de cuatro barras diferentes. Estos vínculos de cuatro barras se pueden construir usando triángulos y paralelogramos similares, y el diagrama de Cayley (llamado así por Arthur Cayley ).
El teorema establece que para una curva acopladora dada existen tres vínculos de cuatro barras, tres vínculos de cinco barras engranados y más vínculos de seis barras que generarán el mismo camino. El método para generar los dos vínculos adicionales de cuatro barras a partir de un solo mecanismo de cuatro barras se describe a continuación, utilizando el diagrama de Cayley.
Las longitudes de los cuatro miembros se pueden encontrar usando la ley de los senos . Tanto K L como K R se encuentran de la siguiente manera.
