robótica


La robótica es una rama interdisciplinaria de la informática y la ingeniería . [1] La robótica involucra el diseño, construcción, operación y uso de robots . El objetivo de la robótica es diseñar máquinas que puedan ayudar y ayudar a los humanos. La robótica integra campos de ingeniería mecánica , ingeniería eléctrica, ingeniería de la información , mecatrónica , electrónica , bioingeniería , ingeniería informática, ingeniería de control, ingeniería de software , matemáticas, etc.

La robótica desarrolla máquinas que pueden sustituir a los humanos y replicar las acciones humanas. Los robots se pueden usar en muchas situaciones para muchos propósitos, pero hoy en día muchos se usan en entornos peligrosos (incluida la inspección de materiales radiactivos, la detección y desactivación de bombas).), procesos de fabricación, o donde los seres humanos no pueden sobrevivir (por ejemplo, en el espacio, bajo el agua, a altas temperaturas, y limpieza y contención de materiales peligrosos y radiación). Los robots pueden adoptar cualquier forma, pero algunos están hechos para parecerse a los humanos en apariencia. Se afirma que esto ayuda en la aceptación de los robots en ciertos comportamientos replicativos que generalmente realizan las personas. Dichos robots intentan replicar caminar, levantar objetos, hablar, cognición o cualquier otra actividad humana. Muchos de los robots actuales están inspirados en la naturaleza, lo que contribuye al campo de la robótica bioinspirada .

Ciertos robots requieren la entrada del usuario para funcionar, mientras que otros funcionan de forma autónoma. El concepto de crear robots que puedan operar de forma autónoma se remonta a la época clásica , pero la investigación sobre la funcionalidad y los usos potenciales de los robots no creció sustancialmente hasta el siglo XX. A lo largo de la historia, varios académicos, inventores, ingenieros y técnicos han asumido con frecuencia que los robots algún día podrán imitar el comportamiento humano y administrar tareas de manera similar a la humana. Hoy en día, la robótica es un campo en rápido crecimiento, a medida que continúan los avances tecnológicos; La investigación, el diseño y la construcción de nuevos robots sirven para varios propósitos prácticos, ya sea a nivel nacional , comercial o militar .. Muchos robots están diseñados para realizar trabajos que son peligrosos para las personas, como desactivar bombas, encontrar sobrevivientes en ruinas inestables y explorar minas y naufragios. La robótica también se utiliza en STEM (ciencia, tecnología , ingeniería y matemáticas ) como ayuda para la enseñanza. [2]

La palabra robótica se derivó de la palabra robot , que fue presentada al público por el escritor checo Karel Čapek en su obra RUR (Robots universales de Rossum) , que se publicó en 1920. [3] La palabra robot proviene de la palabra eslava robota , que significa trabajo/empleo. La obra comienza en una fábrica que fabrica personas artificiales llamadas robots , criaturas que pueden confundirse con humanos, muy similares a las ideas modernas de los androides . El propio Karel Čapek no acuñó la palabra. Escribió una breve carta en referencia a una etimología en elOxford English Dictionary en el que nombró a su hermano Josef Čapek como su autor real. [3]

Según el Oxford English Dictionary , la palabra robótica fue utilizada por primera vez impresa por Isaac Asimov , en su cuento de ciencia ficción "¡Mentiroso!" , publicado en mayo de 1941 en Astounding Science Fiction . Asimov no sabía que estaba acuñando el término; dado que la ciencia y tecnología de los aparatos eléctricos es la electrónica , asumió que la robótica ya se refería a la ciencia y tecnología de los robots. En algunas de las otras obras de Asimov, afirma que el primer uso de la palabra robótica fue en su cuento Runaround ( Astounding Science Fiction , marzo de 1942),[4] [5] donde introdujo su concepto de Las tres leyes de la robótica . Sin embargo, la publicación original de "¡Mentiroso!" es anterior a "Runaround" por diez meses, por lo que el primero generalmente se cita como el origen de la palabra.


El sistema de mano del robot Shadow
Construcción mecánica
Aspecto eléctrico
Un nivel de programación
El módulo de aterrizaje InSight con paneles solares desplegados en una sala limpia
Una pierna robótica impulsada por músculos de aire
Robot industrial KUKA operando en una fundición
Puma, uno de los primeros robots industriales
Baxter, un robot industrial moderno y versátil desarrollado por Rodney Brooks
Segway en el Museo del Robot en Nagoya
Robots militares TALON utilizados por el ejército de los Estados Unidos
Dos serpientes robot. El izquierdo tiene 64 motores (con 2 grados de libertad por segmento), el derecho 10.
Capuchino, un robot trepador
Pez robótico: iSplash- II
El robot autónomo para veleros Vaimos
Radar, GPS y lidar se combinan para proporcionar una navegación adecuada y evitar obstáculos (vehículo desarrollado para DARPA Urban Challenge 2007 )
Kismet puede producir una variedad de expresiones faciales.
Puppet Magnus , una marioneta manipulada por robots con complejos sistemas de control.
RuBot II puede resolver manualmente los cubos de Rubik.
TOPIO , un robot humanoide , jugó al ping pong en Tokyo IREX 2009. [153]
Dos ingenieros del Laboratorio de Propulsión a Chorro de pie con tres vehículos, proporcionando una comparación de tamaño de tres generaciones de rovers de Marte. Al frente y al centro está el repuesto de vuelo del primer rover de Marte, Sojourner , que aterrizó en Marte en 1997 como parte del Proyecto Mars Pathfinder. A la izquierda hay un vehículo de prueba Mars Exploration Rover (MER) que es un hermano funcional de Spirit y Opportunity , que aterrizó en Marte en 2004. A la derecha hay un vehículo de prueba para el Mars Science Laboratory, que aterrizó Curiosity en Marte en 2012 .
Sojourner mide 65 cm (2,13 pies) de largo. Los Mars Exploration Rovers (MER) tienen 1,6 m (5,2 pies) de largo. La curiosidad de la derecha mide 3 m (9,8 pies) de largo.
El robot educativo SCORBOT-ER 4u
Un técnico de robots construye pequeños robots todoterreno. (Cortesía: MobileRobots, Inc.)