Robótica


La robótica es una rama interdisciplinaria de la informática y la ingeniería . [1] La robótica implica el diseño, construcción, operación y uso de robots . El objetivo de la robótica es diseñar máquinas que puedan ayudar y ayudar a los humanos. Robótica integra campos de la ingeniería mecánica , ingeniería eléctrica , ingeniería de la información , mecatrónica , electrónica , la bioingeniería , la ingeniería informática , ingeniería de control , la ingeniería de software , las matemáticas, etc.

La robótica desarrolla máquinas que pueden sustituir a los humanos y replicar las acciones humanas. Los robots se pueden usar en muchas situaciones para muchos propósitos, pero hoy en día muchos se usan en entornos peligrosos (incluida la inspección de materiales radiactivos, detección y desactivación de bombas).), procesos de fabricación, o donde los seres humanos no pueden sobrevivir (por ejemplo, en el espacio, bajo el agua, a altas temperaturas y limpieza y contención de materiales peligrosos y radiación). Los robots pueden adoptar cualquier forma, pero algunos están hechos para parecerse a los humanos en apariencia. Se afirma que esto ayuda en la aceptación de los robots en ciertos comportamientos replicativos que generalmente son realizados por personas. Dichos robots intentan replicar caminar, levantar objetos, hablar, cognición o cualquier otra actividad humana. Muchos de los robots actuales están inspirados en la naturaleza y contribuyen al campo de la robótica bioinspirada .

Ciertos robots requieren la intervención del usuario para funcionar, mientras que otros robots funcionan de forma autónoma. El concepto de crear robots que puedan funcionar de forma autónoma se remonta a la época clásica , pero la investigación sobre la funcionalidad y los usos potenciales de los robots no creció sustancialmente hasta el siglo XX. A lo largo de la historia, varios académicos, inventores, ingenieros y técnicos han asumido con frecuencia que los robots algún día podrán imitar el comportamiento humano y gestionar tareas de forma similar a la humana. Hoy en día, la robótica es un campo en rápido crecimiento, a medida que continúan los avances tecnológicos; La investigación, el diseño y la construcción de nuevos robots sirven para varios propósitos prácticos, ya sea a nivel nacional , comercial o militar.. Muchos robots están diseñados para realizar trabajos que son peligrosos para las personas, como desactivar bombas, encontrar supervivientes en ruinas inestables y explorar minas y naufragios. La robótica también se utiliza en STEM (ciencia, tecnología , ingeniería y matemáticas ) como ayuda para la enseñanza. [2]

La palabra robótica se deriva de la palabra robot , que fue presentada al público por el escritor checo Karel Čapek en su obra RUR (Rossum's Universal Robots) , que fue publicada en 1920. [3] La palabra robot proviene de la palabra eslava robota , lo que significa trabajo / trabajo. La obra comienza en una fábrica que crea personas artificiales llamadas robots , criaturas que pueden confundirse con humanos, muy similares a las ideas modernas de los androides . El propio Karel Čapek no acuñó la palabra. Escribió una breve carta en referencia a una etimología en elOxford English Dictionary en el que nombró a su hermano Josef Čapek como su verdadero creador. [3]

Según el Diccionario Inglés de Oxford , la palabra robótica fue utilizado por primera vez en la impresión por Isaac Asimov , en su ciencia ficción historia corta "mentiroso!" , publicado en mayo de 1941 en Astounding Science Fiction . Asimov no sabía que estaba acuñando el término; dado que la ciencia y la tecnología de los dispositivos eléctricos es la electrónica , asumió que la robótica ya se refería a la ciencia y la tecnología de los robots. En algunos de los otros trabajos de Asimov, afirma que el primer uso de la palabra robótica fue en su cuento Runaround ( Astounding Science Fiction , marzo de 1942),[4] [5] donde presentó su concepto de Las tres leyes de la robótica . Sin embargo, la publicación original de "¡Mentiroso!" es anterior al de "Runaround" en diez meses, por lo que el primero se cita generalmente como el origen de la palabra.


El sistema de mano del robot Shadow
Construccion mecanica
Aspecto eléctrico
Un nivel de programación
El módulo de aterrizaje InSight con paneles solares desplegados en una sala limpia
Una pierna robótica impulsada por músculos del aire.
Robot industrial KUKA en funcionamiento en una fundición
Puma, uno de los primeros robots industriales
Baxter, un robot industrial moderno y versátil desarrollado por Rodney Brooks
Segway en el museo del Robot en Nagoya
Robots militares TALON utilizados por el ejército de los Estados Unidos
Dos serpientes robot. El izquierdo tiene 64 motores (con 2 grados de libertad por segmento), el derecho 10.
Capuchino, un robot trepador
Pez robótico: iSplash -II
El robot velero autónomo Vaimos
El radar, el GPS y el lidar se combinan para proporcionar una navegación adecuada y evitar obstáculos (vehículo desarrollado para 2007 DARPA Urban Challenge )
Kismet puede producir una variedad de expresiones faciales.
Puppet Magnus , una marioneta manipulada por robot con complejos sistemas de control.
RuBot II puede resolver manualmente los cubos de Rubik.
TOPIO , un robot humanoide , jugó al ping pong en Tokyo IREX 2009. [153]
Dos ingenieros del Laboratorio de Propulsión a Chorro están parados con tres vehículos, proporcionando una comparación de tamaño de tres generaciones de vehículos exploradores de Marte. Al frente y al centro está el vuelo de repuesto del primer rover de Marte, Sojourner , que aterrizó en Marte en 1997 como parte del Proyecto Mars Pathfinder. A la izquierda hay un vehículo de prueba Mars Exploration Rover (MER) que es un hermano funcional de Spirit y Opportunity , que aterrizó en Marte en 2004. A la derecha, un vehículo de prueba para el Laboratorio Científico de Marte, que aterrizó el Curiosity en Marte en 2012 .
Sojourner mide 65 cm (2,13 pies) de largo. Los Mars Exploration Rovers (MER) miden 1,6 m (5,2 pies) de largo. La curiosidad de la derecha mide 3 m (9,8 pies) de largo.
El robot educativo SCORBOT-ER 4u
Un técnico en robots construye pequeños robots todoterreno. (Cortesía: MobileRobots, Inc.)