Según la tradición, Arcevia tiene su origen en un asentamiento galo anterior a la conquista romana de Italia ; a partir de entonces, quedó eclipsada por ciudades cercanas más importantes, como Suasa .
Bajo el nombre de Rocca Contrada , la ciudad fue fortificada por Pipino el Joven , rey de los francos , y luego fue donada por Carlomagno a los Estados Pontificios . En los siglos siguientes, Arcevia desempeñó un papel clave en el equilibrio de poder local, ubicada como estaba en la frontera de la Marca di Ancona , Umbría y el Ducado de Urbino . En 1201, Rocca Contrada se proclamó comuna independiente de Roma y, de hecho, fue reconocida como civitas ( "ciudad en latín ") por el papa Clemente IV en 1266, y siguió siendo unaGuelph City desde entonces.
Conocida a escala local por su poderío militar, Rocca Contrada se enredó en las luchas entre los numerosos conflictos entre poderes locales, hasta que en el siglo XV se vio sitiada por Ladislao , rey de Nápoles , y decidió pedir la ayuda de famoso condottiero Braccio da Montone . Estos últimos vencieron a los asaltantes y reconquistaron los castillos que habían ocupado alrededor de Arcevia; por esto fue proclamado Signore de la ciudad. Más tarde, las tropas de Francesco Sforza alcanzaron a Rocca Contrada, que, tras varias vicisitudes, quedó bajo el dominio de la familia güelfa Malatesta .
Después de la pacificación de los Estados Pontificios en el siglo XVI, Rocca Contrada floreció en el Renacimiento italiano : la ciudad fue testigo de la institución de cátedras en materias clásicas, la fundación de academias literarias y el nacimiento de artistas tan importantes como el pintor Ercole Ramazzani y el arquitecto Andrea Vici en el siglo XVIII.
En 1817, el Papa Pío VII rebautizó Rocca Contrada con el actual nombre oficial de Arcevia. La ciudad pasó al Reino de Italia después de la unificación del país bajo la monarquía de Saboya . Los habitantes lucharon en las dos guerras mundiales y pagaron su resistencia a la ocupación nazi con la masacre de setenta personas en Monte Sant'Angelo (Marche) en mayo de 1944.
Arcevia se encuentra a unos 535 metros (1.755 pies) sobre el nivel del mar , en una colina que domina el valle del río Misa y el río Nevola , a unos 50 kilómetros (31 millas) al suroeste de su capital provincial y regional, Ancona .