Rudens es una obra de teatro del autor romano Plauto , que se cree que fue escrita alrededor del 211 a. C. Su nombre se traduce del latín como 'The Rope'. Es una comedia, que describe cómo una niña, Palaestra, robada a sus padres por piratas, se reencuentra con su padre, Daemones, irónicamente, por medio de su proxeneta, Labrax. Sin embargo, la historia es mucho más compleja; en particular, el humor se deriva de las interacciones entre esclavos y amos, y de los cambios en las amistades en todo momento. La obra está ambientada en Cirene , en el norte de África, aunque los personajes proceden de diversas ciudades del Mediterráneo , sobre todo Atenas .
Rudens es presentado por un prólogo dado por Arcturus., antes de que la obra se abra propiamente con un diálogo entre Daemones, un anciano ateniense, y su esclavo, Sceparnio; El descaro de Sceparnio hacia su maestro, que parece carecer de la fuerza para impugnar este comportamiento, es la provisión de humor desde el principio. Poco después de esto, un joven ateniense llamado Plesidippus aparece en el escenario, para buscar cortésmente información de Daemones. La interacción entre esclavo y amo (o mejor dicho, extraño) se muestra nuevamente, ya que Sceparnio le da a Plesidippus una recepción extremadamente fría, mostrando su rudeza pero también, posiblemente, su cuidado por Daemones, aparentemente protegiéndolo de un extraño. Después de una discusión (indirecta) entre Sceparnio y Plesidippus, este último finalmente le pregunta a Daemones (a modo de descripción física) si ha visto a Labrax recientemente en el templo de Venus., que está cerca, en la costa de Cirene, Libia . También describe que Labrax trajo consigo a dos niñas, que luego se llamarán Ampelisca y Palaestra. De repente, Daemones se aparta de la conversación con Plesidippus, notando que dos hombres, náufragos, intentan nadar hacia la orilla; Plesidippus se marcha inmediatamente con sus amigos, con la esperanza de que uno de ellos sea Labrax. Después de que él se fue, la escena se desarrolla, con Sceparnio viendo un barco en el mar turbulento, que contiene a dos niñas. Él se involucra en un comentario detallado de las chicas que son golpeadas en el mar y luego expulsadas. Daemones, sin embargo, cansado de los eventos, le dice bruscamente a Sceparnio que, si desea cenar a expensas de su amo, debería volver al trabajo.
La obra pasa, entonces, a las dos niñas que fueron arrojadas del barco al mar y posteriormente separadas. Se abre con la primera niña, Palaestra, lamentando su situación; primero se centra en el hecho de que se encuentra en un país desconocido, y que los dioses la han castigado injustamente, antes de ser perturbada por su soledad. De hecho, sugiere que su terrible experiencia sería menos terrible si su compañera, Ampelisca, estuviera con ella. En otras partes de la costa, Ampelisca está igualmente alterada; sin embargo, su reacción es una más parecida a la desesperación absoluta. Afirma que desea morir y que no tiene nada por lo que vivir; sin embargo, se ve impulsada a continuar por la perspectiva de que su amiga pueda estar viva. El soliloquio de Ampelisca se interrumpe cuando Palaestra escucha una voz. Después de considerarlo y escucharlo atentamente,las chicas se dan cuenta de que han escuchado las voces de las otras y las siguen. Finalmente, las dos niñas giran alrededor de una roca y se encuentran, agarrándose de la mano con alegría. Sin ningún lugar adonde ir, las chicas solo pueden ver el templo de Venus en la distancia, por lo que deciden ir en esa dirección.