Vehículo de superficie no tripulado
Los vehículos de superficie no tripulados (USV; también conocidos como buques de superficie no tripulados (USV) o (en algunos casos) vehículos de superficie autónomos (ASV), [2] buques de superficie no tripulados (USV), [3] o coloquialmente barcos no tripulados [4] ) son embarcaciones o barcos que operan en la superficie del agua sin tripulación. [5] Los USV operan con varios niveles de autonomía, desde un simple control remoto, [6] hasta navegación autónoma compatible con COLREG . [7]
El entorno regulatorio para las operaciones de USV está cambiando rápidamente a medida que la tecnología se desarrolla y se implementa con mayor frecuencia en proyectos comerciales. El Código de conducta y principios de conducta de la industria marítima autónoma de buques de superficie del Reino Unido 2020 (V4) [8] ha sido preparado por el Grupo de Trabajo de Regulación de Sistemas Autónomos Marítimos del Reino Unido (MASRWG) y publicado por Maritime UK a través de la Sociedad de Industrias Marítimas. Las organizaciones que contribuyeron al desarrollo del Código de prácticas de MASS incluyen la Agencia Marítima y de Guardacostas (MCA), Atlas Elektronik UK Ltd, AutoNaut, Fugro, la Cámara Marítima del Reino Unido , UKHO , Trinity House , Nautical Institute ,Centro Nacional de Oceanografía , Dynautics Limited, SEA-KIT International, Sagar Defense Engineering y muchos más.
En julio de 2021, SEA-KIT International se convirtió en el primer diseñador y constructor de USV en recibir la certificación de sistemas marinos no tripulados (UMS) de Lloyd's Register para su diseño de USV de clase X de 12 m. El USV Maxlimer es el buque de clase X de prueba de concepto de SEA-KIT, con sede en su sede en Tollesbury, Essex. [ cita requerida ]
A finales de 2017, Sagar Defense Engineering se convirtió en la primera empresa de la India en construir y suministrar USV a organizaciones gubernamentales.
Ya al final de la Segunda Guerra Mundial , los USV controlados a distancia fueron utilizados [ ¿por quién? ] en aplicaciones de rastreo de minas . [9] [ página necesaria ] Desde entonces, los avances en los sistemas de control de USV y las tecnologías de navegación han dado como resultado USV que un operador puede controlar de forma remota (desde tierra o desde una embarcación cercana): [10] USV que operan con control parcialmente autónomo, y USV (ASV) que operan de forma totalmente autónoma. [9] Las aplicaciones modernas y las áreas de investigación para USV y ASV incluyen transporte comercial, [11] monitoreo ambiental y climático, mapeo del fondo marino , [11][12] transbordadores de pasajeros, [13] investigación robótica, [14] vigilancia, inspección de puentes y otras infraestructuras, [15] operaciones militares y navales. [9]
Hay disponibles en el mercado una serie de plataformas de autonomía diseñadas específicamente para las operaciones de USV. Algunos están vinculados a embarcaciones muy particulares, mientras que otros son lo suficientemente flexibles como para aplicarse a diferentes configuraciones de casco, mecánicas y eléctricas.
