Slige Midluachra es el antiguo camino del norte, a veces conocido como High Kings Road, que corría en la antigüedad desde Tara hasta Dunseverick en la costa norte de Irlanda .
Era uno de los legendarios Cinco Caminos de Tara , sitio de la antigua Sede de los Altos Reyes de Irlanda . Los legendarios Cinco Caminos de Tara , descritos en los Dindshenchas de Slige Dala, se denominan Slige Dala, Slige Assail, Slige Midluachra, Slige Cualann y Slige Mor.
Las rutas generales de las carreteras se describen en los Dindshenchas , con mención de algunas ubicaciones de referencia a lo largo de cada carretera. Otros tres caminos antiguos, denominados caminos de "vacas", se encontraron en los mitos y leyendas irlandeses de Lady Gregory . Lady Gregory relata la leyenda de cómo las tres vacas de Manannan (una blanca, una roja y una negra) crearon los primeros tres caminos en Irlanda .
Slige Midluachra se originó en Tara , cruzando el Boyne en Slane , pasando por Moyry Pass y luego alrededor de la base de Slieve Fuaid (cerca de la actual Newtownhamilton ) hasta Emain Macha , y luego hasta Dunseverick en la costa norte de Antrim: