Carretera estatal 21 de Texas
US 290 en Paige 
US 77 cerca de Lincoln 
US 190 / SH 6 en Bryan 
I-45 / US 190 en Madisonville 
US 287 en Crockett 
US 69 en Alto
Futuro I-69 / US 59 en Nacogdoches
La carretera estatal 21 ( SH 21 ) se extiende desde el límite entre Texas y Luisiana al este de San Agustín hasta San Marcos en el este y centro de Texas. SH 21 sigue principalmente la alineación de Old San Antonio Road y El Camino Real , excepto por la parte entre Midway y Bryan , donde Old San Antonio Road tomó una ruta más al norte, y SH 21 sigue una ruta más directa. Esa sección de Old San Antonio Road es servida por Texas State Highway OSR .
SH 21 fue una de las 25 rutas originales propuestas en Texas el 21 de junio de 1917 a lo largo de una ruta desde la frontera de Luisiana al este de St. Augustine hasta Gonzales , superpuesta en la parte superior de Gonzales-St. Carretera de San Agustín . [2] Se propuso una extensión hacia el sur hasta la ciudad de Karnes el 18 de febrero de 1918. [3] El 16 de julio de 1923, la terminal se acortó a Giddings , cancelando la sección al sur de allí. [4] Un espolón, SH 21 Spur , fue designado el 19 de marzo de 1930 desde Milam a Hemphill . El 1 de agosto de 1930, este espolón pasó a formar parte de SH 87. El 29 de septiembre de 1933, SH 21 se amplió a Lockhart . El 15 de julio de 1935, la sección de Giddings a Lockhart fue cancelada, y la SH 21 fue desviada a través de Lincoln, reemplazando parte de SH OSR , y siguió a la SH 44 a Giddings. [5] El 21 de octubre de 1936, se agregó SH 21 Spur to Chireno. [6] El 18 de mayo de 1937, el espolón en Chireno se convirtió en un bucle, SH 21 Loop . [7] El 21 de febrero de 1938, se añadió otro espolón SH 21 a la capilla de McMahan. [8] El 19 de abril de 1938, la sección de SH 21 de Lincoln a Giddings fue cancelada, y la SH 21 se extendió a Bastrop, reemplazando parte de SH OSR.. El 26 de septiembre de 1939 se canceló el tramo de Paige a Bastrop, que ya formaba parte de la US 290 . El espolón y el bucle se convirtieron en Loop 34 (Chireno) y Spur 35 (Capilla de McMahan). El 2 de agosto de 1943, el término occidental se había ampliado para terminar en San Marcos , a lo largo de su ruta actual, reemplazando parte de SH OSR.
Business State Highway 21-H es un Business Loop que atraviesa Kurten en el centro de Texas. La carretera fue anulada en 2002 por SH 21. [11]