El SH 59 original fue designado el 21 de agosto de 1923, entre Palacios y Midfield , reemplazando al SH 19B . [2] El 26 de abril de 1926, la carretera se extendió hasta el campamento militar al oeste de Palacios. [3] El 15 de noviembre de 1927, la ruta se extendió hacia el sur hasta Tívoli (aunque esta sección fue designada originalmente pero sin numerar el 10 de octubre de 1927). [4] [5] El 22 de febrero de 1928, la ruta se extendió hacia el sur hasta Rockport , reemplazando parte de la SH 113 . El 19 de marzo de 1928, esta ruta fue cancelada a cambio de extender la SH 57 y desviar la SH 58 .
El 19 de marzo de 1930, la SH 59 fue designada nuevamente entre Bowie y Montague , con una extensión propuesta al norte de Nocona como una nueva numeración de la SH 2F . El 26 de septiembre de 1939, se desvió, por lo que en lugar de ir al norte de Montague a Nocona, corrió al este de Montague a Saint Jo, reemplazando a la SH 175 . La antigua ruta se convirtió en la nueva SH 175. El 10 de enero de 1945, se extendió más al sur hasta cerca de Jacksboro. El 17 de diciembre de 1945, FM 454 desde Bowie suroeste 5 millas se canceló y se combinó con SH 59. La extensión final a Jacksboro fue el 1 de octubre de 1968, sobre SH 24 anterior , que se había desviado más al sur.