Direccion
La dirección es un sistema de componentes, enlaces, etc. que permite que un vehículo siga un curso deseado. Una excepción es el caso del transporte ferroviario , en el que las vías férreas combinadas con los cambios de vía (también conocidos como "puntos" en inglés británico) proporcionan la función de dirección. El propósito principal del sistema de dirección es permitir que el conductor guíe el vehículo.
La disposición de dirección más convencional es girar las ruedas delanteras usando un volante manual que se coloca frente al conductor, a través de la columna de dirección , que puede contener juntas universales (que también pueden ser parte del diseño de la columna de dirección plegable) , para permitir que se desvíe un poco de una línea recta. A veces se encuentran otros arreglos en diferentes tipos de vehículos; por ejemplo, un timón o dirección en las ruedas traseras. Los vehículos con orugas , como las excavadoras y los tanques, suelen emplear dirección diferencial , es decir, las orugas están hechas para moverse a diferentes velocidades o incluso en direcciones opuestas, utilizando embragues y frenos, para lograr un cambio de dirección.
El objetivo básico de la dirección es garantizar que las ruedas apunten en las direcciones deseadas. Esto generalmente se logra mediante una serie de conexiones, varillas, pivotes y engranajes. Uno de los conceptos fundamentales es el del ángulo de avance: cada rueda se dirige con un punto de pivote delante de la rueda; esto hace que la dirección tienda a autocentrarse en el sentido de la marcha.
Los varillajes de dirección que conectan la caja de dirección y las ruedas generalmente se ajustan a una variación de la geometría de dirección de Ackermann , para tener en cuenta el hecho de que en un giro, la rueda interior recorre una trayectoria de radio más pequeño que la rueda exterior, de modo que el grado de convergencia adecuado para conducir en línea recta no es adecuado para giros. El ángulo que forman las ruedas con el plano vertical, conocido como ángulo de camber , también influye en la dinámica de dirección al igual que los neumáticos.
Muchos automóviles modernos utilizan mecanismos de dirección de piñón y cremallera , en los que el volante hace girar el piñón; el piñón mueve la cremallera, que es un engranaje lineal que engrana con el piñón, convirtiendo el movimiento circular en movimiento lineal a lo largo del eje transversal del automóvil (movimiento de lado a lado). Este movimiento aplica un par de dirección a las rótulas de los pasadores giratorios (que reemplazaron a los pernos rey utilizados anteriormente ) de la punta de eje de las ruedas direccionales a través de tirantes y un brazo de palanca corto llamado brazo de dirección.
El diseño de cremallera y piñón tiene las ventajas de un alto grado de retroalimentación y "sensación" de dirección directa. Una desventaja es que no es ajustable, por lo que cuando se desgasta y desarrolla pestañas , la única resolución es el reemplazo.
