Mecanismo de línea recta
A finales del siglo XVII, antes del desarrollo de la cepilladora y la fresadora , era extremadamente difícil mecanizar superficies rectas y planas. Por esta razón, no era fácil hacer buenos pares prismáticos sin holgura . Durante esa era, se pensó mucho en el problema de lograr un movimiento rectilíneo como parte de la curva acopladora de un enlace que solo tiene una conexión de revolución. Probablemente el resultado más conocido de esta búsqueda es el mecanismo de línea rectadesarrollado por Watt para guiar el pistón de las primeras máquinas de vapor. Aunque no genera una línea recta exacta, se logra una buena aproximación en una distancia de recorrido considerable. Los vínculos exactos se descubrieron más tarde, pero no a tiempo para que se les diera tanto uso.
El anterior enlace de Scott Russell (1803) traduce el movimiento lineal a través de un ángulo recto, pero no es un mecanismo de línea recta en sí mismo.
Estos mecanismos utilizan el principio de una curva rodante en lugar de una curva de acoplamiento y pueden convertir un movimiento giratorio continuo en lugar de solo oscilante en un movimiento alternativo sinusoidal rectilíneo y viceversa .
