Navegador de segmentos quirúrgicos


El navegador de segmento quirúrgico (SSN) es un sistema basado en computadora para uso en navegación quirúrgica . Está integrado en una plataforma común , junto con el navegador de herramientas quirúrgicas (STN), el navegador de microscopio quirúrgico (SMN) y el manipulador de 6 DOF (MKM), desarrollado por Carl Zeiss .

El SSN se ha desarrollado como un sistema informático para la navegación de segmentos óseos en cirugía oral y maxilofacial . Permite un reposicionamiento muy preciso de los fragmentos óseos, con el advenimiento de la simulación preoperatoria y la planificación quirúrgica . El sistema ha sido desarrollado desde 1997 en la Universidad de Regensburg, Alemania , con el apoyo de Carl Zeiss Company . Su principio se basa en un sistema de localización por infrarrojos, compuesto por una cámara de infrarrojos y al menos tres transmisores de infrarrojos adheridos a cada fragmento óseo. El SSN se utiliza principalmente en cirugía ortognática(corrección quirúrgica de disgnatia), sino también para la reconstrucción quirúrgica de la órbita, u otras intervenciones quirúrgicas en la parte media de la cara.

Desde 2001, en la Universidad de Heidelberg, Alemania , se ha desarrollado el SSN++ , un sistema de navegación de registro sin marcadores , basado en una TC o una RM nativas (= sin marcadores) . En este caso, el registro del paciente se obtiene en la mesa de operaciones, mediante un escáner de superficie. El SSN++ correlaciona los datos de exploración de la superficie (recopilados en la mesa de operaciones) con la reconstrucción de la superficie de la piel a partir del conjunto de datos obtenidos antes de la operación mediante TC o RM . Este principio cumple con el principio de adaptación al contorno del terreno descrito para objetos voladores. La ventaja del nuevo método es que elel registro de la posición del paciente se convierte en un simple procedimiento automatizado; por otro lado, se reduce la carga de radiación para el paciente, en comparación con el método que utiliza marcadores.


Navegación quirúrgica para la órbita y el cigoma en el sistema SSN (Codificación de colores para la posición preoperatoria, predicha y objetivo de los fragmentos, respectivamente)