La zona fue colonizada a mediados del siglo X por tribus pecheneg , incluido el clan Tomaj , que poseía tierras en Losonc ( Lučenec ). La parte "Szalma" del nombre de la aldea proviene de la palabra Pecheneg para guardia de fronteras. "Tercs" es de origen eslavo , posiblemente significando objetivo. Una lista del diezmo papal de 1332 a 1337 representa la primera evidencia documental de la aldea. Al parecer, los habitantes se trasladaron al lugar del actual pueblo desde un valle cercano.
En 1548, los dos principales terratenientes locales eran el infame Ferenc Bebek y el famoso defensor de la fortaleza de Bussa ( Bušince ) Mihály Szalmatercsy. En el transcurso de la segunda mitad del siglo XVI, la región fue capturada y ocupada por las fuerzas otomanas . Bajo el dominio otomano, la iglesia parroquial de Szalmatercs fue destruida. (No fue hasta 2006 que se construyó una iglesia católica de reemplazo en el pueblo).
En 1598, el pueblo pasó a ser propiedad de Mihály Tercsy. En ese momento, el pueblo constaba de dos partes, separadas por el arroyo Ménes ( Ménes-patak ). Little Szalmatercs (más tarde Pusztatercs) estaba habitado por los nobles , mientras que los siervos locales vivían en Great Szalmatercs, al norte de la corriente.
En la primera mitad del siglo XVII, el pueblo pertenecía a Ipolymagyari ( Uhorské ) y era propiedad de Anna Majtényi Kosztolányi. En 1670, el pueblo fue mencionado como la propiedad feudal de István Koháry, mientras que en 1720 se registró como una parroquia noble. En el siglo XVIII, una parte del pueblo volvió a convertirse en parroquia feudal. La otra parte constituyó una aldea separada hasta 1864.
Los terratenientes locales incluían a la familia Pongrácz, Ábrahám Komjáthy, Ádám Szilassy, László Plachy y László Ruttkay. En la segunda mitad del siglo XVIII, Károly Ruttkay construyó una mansión ( kúria ) en el pueblo, que aún se conserva. [1]
En 1910, Szalmatercs tenía 450 habitantes: 425 católicos romanos , 17 luteranos y 8 personas de religión judía . En 2011, había 460 habitantes, incluidos 367 católicos, 8 luteranos y 17 creyentes religiosos no confesionales. [2] El pueblo tiene una importante población de minoría romaní .