Un sistema de control de fuego antiaéreo taquimétrico genera la posición del objetivo, la velocidad, la dirección y la tasa de cambio del rango del objetivo, calculando estos parámetros directamente a partir de los datos medidos. [1] Los datos del alcance, la altura y el rumbo observado del objetivo se introducen en una computadora que utiliza el cambio medido en el rango, la altura y el rumbo de las observaciones sucesivas del objetivo para calcular el rango, la dirección, la velocidad y la velocidad reales de ascenso o descenso de el objetivo. Luego, la computadora calcula la elevación y el rumbo requeridos de los cañones AA para golpear el objetivo en función de su movimiento previsto.
Al principio, las computadoras eran computadoras analógicas completamente mecánicas que utilizaban engranajes y palancas para realizar físicamente los cálculos de transportadores , construcción de líneas de simetría con regla y compás y reglas de cálculo , utilizando gráficos y marcadores en movimiento para proporcionar una estimación de la velocidad y la posición. Los cálculos matemáticos complejos en 3D, como el seguimiento de estrellas para la navegación, también son posibles con un engranaje esférico / tangencial que realiza las funciones de un inclinómetro astrolabio . La variación de la posición objetivo a lo largo del tiempo se logró con motores de accionamiento constante para ejecutar la simulación mecánica.
El término taquimétrico debería escribirse más correctamente como "taquimétrico" [2], que proviene del griego "takhos" = velocidad, y "métrico" = medida, por lo tanto taquimétrico, para medir la velocidad.
Un método alternativo, no taquimétrico, gonométrico [3] [4] de predicción de AA es para observadores especialmente entrenados para estimar el rumbo y la velocidad del objetivo manualmente y alimentar estas estimaciones, junto con los datos de distancia y rumbo medidos, en el AA Computadora de control de incendios que luego genera cambios en la tasa de demora y cambios en los datos de rango, y los pasa de regreso al observador, típicamente mediante un indicador de "seguimiento del puntero", indicador de la elevación y demora del objetivo pronosticado o mediante el control remoto de potencia de los instrumentos ópticos del observador. . [5]Luego, el observador corrige la estimación, creando un bucle de retroalimentación, comparando el movimiento del objetivo observado con el movimiento generado por computadora de sus miras ópticas. Cuando las miras permanecen en el objetivo, la velocidad estimada, el alcance y el cambio de datos de velocidad pueden considerarse correctos. [6]
Un ejemplo de control de fuego taquimétrico AA sería el sistema USN Mk 37 . El primer RN High Angle Control System ( HACS ) I a IV y el primer Fuze Keeping Clock (FKC) fueron ejemplos de sistemas no taquimétricos. [7]
Para 1940, el RN estaba agregando una Unidad de velocidad giroscópica (GRU) [8] que alimentaba datos de rumbo y elevación a una computadora Gyro Rate Unit Box (GRUB), que también recibía datos de rango para calcular la velocidad y dirección del objetivo directamente, y estos datos taquimétricos luego se alimentó directamente a la computadora de control de incendios HACS, convirtiendo el HACS en un sistema taquimétrico. [9]