Un casco en forma de lágrima es un diseño de casco de submarino que enfatiza el desempeño sumergido sobre el desempeño en superficie. Se usó algo comúnmente en las primeras etapas del desarrollo de los submarinos, pero fue abandonado gradualmente a principios del siglo XX en favor de diseños optimizados para un alto rendimiento en la superficie como resultado de cambios en la doctrina operativa. Aunque la doctrina naval cambió, las prácticas de diseño se mantuvieron hasta las últimas partes de la Segunda Guerra Mundial, cuando la Kriegsmarine alemana sufrió pérdidas cada vez mayores de submarinos en la Batalla del Atlántico .
En un intento por combatir la creciente amenaza de los esfuerzos antisubmarinos aliados , los conceptos de diseño experimental que se remontan a finales del Interbellum se integraron en el proceso de diseño de submarinos existente, lo que resultó en una pequeña cantidad de submarinos propulsados por peróxido de hidrógeno , así como el Elektroboot.familia de clases de submarinos diesel-eléctricos. Aunque demasiado tarde y muy pocos para darle la vuelta a la guerra, el examen de estos barcos en el período inmediato de la posguerra interrumpió en gran medida la inercia institucional que había mantenido a las armadas del mundo centradas en el "barco torpedero en picado" en las décadas anteriores, y condujo a un mayor enfoque en el rendimiento sumergido. Esto condujo a la eventual reintroducción del casco en forma de lágrima en los submarinos, que se empleó de diversas formas en prácticamente todos los grandes buques militares submarinos de la actualidad.
Porque el término no se refiere a una forma exacta, sino más bien al concepto abstracto de una forma de casco optimizada para viajes bajo el agua, y más específicamente a la manifestación física de esta idea en los submarinos reales limitados por las ciencias de los materiales y los requisitos de diseño impuestos a la embarcación. , el hecho de que un buque específico presente o no un casco en forma de lágrima depende de la interpretación subjetiva del término en sí. Dependiendo de esta interpretación, varios de los submarinos que se muestran a continuación pueden considerarse como un "primer intento" o un "hito" de alguna descripción.
Esta réplica del Ictineo II de mediados a finales de la década de 1860 puede representar uno de los primeros intentos de lograr una forma de casco optimizada para viajes bajo el agua.
Un modelo de uno de los diseños de John Phillip Holland de finales del siglo XIX o principios del XX, que muestra un casco muy limpio y una disposición del timón relativamente moderna.
Menos de 10 años después de que el HMS Holland 1 entrara en servicio, el submarino británico de clase B muestra la transición en forma de casco de submarino a buque de superficie de buceo. La proa está ligeramente levantada, al igual que la popa por encima de las dos hélices.