Teleoperación
La teleoperación (u operación remota ) indica la operación de un sistema o máquina a distancia. Tiene un significado similar a la frase "control remoto", pero generalmente se encuentra en la investigación, la academia y la tecnología. Se asocia más comúnmente con la robótica y los robots móviles , pero se puede aplicar a una amplia gama de circunstancias en las que una persona opera un dispositivo o una máquina a distancia.
El término teleoperación se utiliza en las comunidades técnicas y de investigación como un término estándar para referirse a la operación a distancia. Esto se opone a la telepresencia , que es un término menos estándar y podría referirse a toda una gama de existencia o interacción que incluye una connotación remota.
En el siglo XIX, muchos inventores trabajaron en armas operadas a distancia ( torpedos ), incluidos los prototipos construidos por John Louis Lay (1872), John Ericsson (1873), Victor von Scheliha (1873) y el primer torpedo práctico guiado por cable, el torpedo Brennan . patentado por Louis Brennan en 1877. [1] [2] En 1898, Nikola Tesla hizo una demostración de un barco controlado a distancia con un sistema de guía de radio inalámbrico patentado que intentó comercializar con el ejército de los Estados Unidos, pero fue rechazado. [3]
La teleoperación ahora se está moviendo hacia la industria de pasatiempos con equipos de vista en primera persona (FPV). Los equipos FPV montados en autos, aviones y helicópteros le brindan al operador una transmisión similar a la de un televisor, lo que amplía el alcance del vehículo más allá de la línea de visión.
La Teleoperación de Vehículos Autónomos, es la capacidad de conducir o asistir de forma remota un coche autónomo .
La mayoría de las empresas líderes en la industria creen que para cerrar la brecha entre las capacidades actuales de conducción autónoma y los requisitos necesarios para la adopción generalizada de vehículos autónomos, es necesario contar con capacidades de teleoperación para ayudar a los vehículos autónomos , en situaciones de "casos extremos". ': cuando la pila de software del vehículo autónomo tiene un bajo nivel de confianza en su capacidad para realizar la acción correcta, o cuando el vehículo necesita operar fuera de sus parámetros operativos estándar. Sin asistencia remota, en tales situaciones, el automóvil autónomo pasaría a una maniobra de riesgo mínimo (MRM) que generalmente se detiene.
