Yosemite se construyó como el buque mercante SS Clearwater en 1894. En algún momento durante la segunda mitad de 1899, el Departamento de Guerra de los Estados Unidos adquirió Clearwater para usarlo como Ingalls de Transporte del Ejército de los Estados Unidos .
El 23 de diciembre de 1910, el Departamento de Guerra transfirió a Ingalls a la Armada de los Estados Unidos. Rebautizado como USS Yosemite , fue comisionado en reserva el 11 de noviembre de 1911 en el Norfolk Navy Yard en Portsmouth , Virginia , con el alférez Alfred H. Miles, el letrista de la canción de lucha de la Academia Naval de los Estados Unidos " Anchors Aweigh ", al mando.
Con base en Norfolk , Virginia, Yosemite sirvió a la Marina solo muy brevemente, trabajando como ayudante de la División de Submarinos 3 de la Flota de Torpedos del Atlántico .
El 23 de enero de 1912, poco más de dos meses después de su puesta en marcha, Yosemite fue dado de baja en Norfolk. Su nombre fue eliminado de la lista de la Marina el 1 de marzo de 1912 y fue vendido a Boston Iron and Metal Works el 10 de junio de 1912 para su desguace.