Uc de Lescura o de l'Escura ( fl. 1190-1204) fue un trovador menor . Se desconoce la Lescura de su nacimiento. Hay un Lescurre en Ariège , Aveyron y Tarn . Basándose en referencias en su obra, el historiador Alfred Adler lo ubica en la corte de Alfonso VIII de Castilla (a quien llama "emperador") y en Cataluña .
La única obra existente de Uc es A sirventes , "De mots ricos no tem Peire Vidal", que comienza con una charla en la que proclama su superioridad sobre ocho de sus trovadores contemporáneos: Peire Vidal , Albertet de Sestaro , Perdigon y Aimeric de Peguilhan , así como los por lo demás desconocidos Arnaut Romieu, Gualaubert y Pelardit. El resto del poema es un feroz ataque a la moral del baronage a la manera de Marcabru . El tiempo, la métrica y la melodía de la obra están copiados íntegramente de una obra de Peire Vidal, "Anc no mori per amor ni per al".