Upaplavya era una ciudad en el Reino de Matsya gobernada por el rey Virata según el épico Mahabharata . Era la ciudad donde los Pandavas acamparon y planearon su estrategia para la Guerra de Kurukshetra . Los aliados de los Pandavas mantuvieron extensas reuniones en las tiendas construidas en Upaplavya y permanecieron allí como invitados del rey Virata. Vasudeva Krishna comenzó su famosa misión de paz a Hastinapura , comenzando su viaje desde Upaplavya. Krishna tardó dos días de viaje en su carro rápido para llegar a Hastinapura desde Upaplavya. La ubicación de esta ciudad está en algún lugar cerca de Viratnagar entre Alwar y Jaipur en Rajasthan.