Lardo nació en el Bronx y asistió a la antigua Evander Childs High School , seguida del City College de Nueva York .
Se alistó en el ejército en 1952, y en 1953 debía ser enviado a luchar en la Guerra de Corea . El armisticio se firmó el mismo día que tenía previsto zarpar. En 1954 estuvo destinado en Japón y fue dado de baja el mismo año. Se matriculó en la Universidad Fairleigh Dickinson en Nueva Jersey bajo el GI Bill , obteniendo un título en literatura inglesa. Después de seguir una carrera bancaria, ingresó a las relaciones públicas y la publicidad, lo que se convirtió en su principal carrera [1] hasta mediados de la década de 1980, cuando comenzó a escribir novelas después de aprender a usar un procesador de texto. [2]
En 1998, se jubiló y se mudó de Manhattan a su segundo hogar en Amagansett con su socio, Bob Evans, quien murió un año después. [2]
Ha dicho que su primera novela, un misterio "mainstream" , fue rechazada por los editores, hasta que decidió cambiar la trama, quitando a la esposa del protagonista y dándole un hijo gay. [2]
Tras la muerte del popular novelista Lawrence Sanders en 1998, a Lardo se le ofreció la oportunidad de continuar con la serie Archy McNally de Sanders . Finalmente, seis de las novelas de McNally de Lardo llegaron a la lista de bestsellers de The New York Times . La transición del autor no estuvo exenta de incidentes. Después de la publicación de la primera novela, los fanáticos de McNally entablaron demandas colectivas contra el editor que afirmaron que habían sido engañados en cuanto a la nueva autoría: en la versión de tapa dura, el nombre de Lardo estaba impreso en letras pequeñas en la página de derechos de autor. Se hicieron acuerdos por parte del editor. [3] [4]