En la teoría matemática de los nudos , un nudo es dócil si se puede "engrosar", es decir, si existe una extensión a una incrustación del toro sólido S 1 × D 2 en la 3-esfera . Un nudo es dócil si y solo si se puede representar como una cadena poligonal cerrada finita . Los nudos que no son mansos se llaman salvajes y pueden tener un comportamiento patológico . En la teoría de nudos y la teoría de tres variedades , a menudo se omite el adjetivo "domesticar". Los nudos lisos, por ejemplo, siempre son mansos.