Xenágoras ( griego antiguo : Ξεναγόρας ) de Halicarnaso , hijo de Praxilao, fue un cario mencionado por Heródoto como comandante y colega de Masistes , hijo de Darío I. Xenagoras intervino cuando un conflicto entre Masistes y su compañero comandante Artayntes se volvió violento e impidió que Artayntes matara a Masistes. Al hacer esto, Xenagoras obtuvo la gratitud y el favor tanto de Masistes como de Jerjes el Grande , rey del Imperio aqueménida y hermano de Masistes. Debido a esto, Jenágoras fue nombrado rey de Cilicia por Jerjes.[1] Eruditos posteriores han observado que Cilicia no era entonces un sátrapa del Imperio aqueménida, y que había sido gobernada por sus propios reyes nativos, la dinastía de Syennesis, por lo que la posición de Xenágoras aquí probablemente estaba subordinada a uno de estos [2] [3]