Gran Desafío DARPA
El DARPA Grand Challenge es un concurso de premios para vehículos autónomos estadounidenses , financiado por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa , la organización de investigación más destacada del Departamento de Defensa de los Estados Unidos . El Congreso autorizó a DARPA a otorgar premios en efectivo para promover la misión de DARPA de patrocinar investigaciones revolucionarias y de alto rendimiento que cierren la brecha entre los descubrimientos fundamentales y el uso militar. El DARPA Grand Challenge inicial se creó para estimular el desarrollo de las tecnologías necesarias para crear los primeros vehículos terrestres totalmente autónomos capaces de completar un recorrido todoterreno sustancial en un tiempo limitado. El tercer evento, elDARPA Urban Challenge extendió el Desafío inicial a la operación autónoma en un entorno urbano simulado. El Desafío más reciente, el Desafío de Robótica DARPA 2012 , se centró en robots autónomos de mantenimiento de emergencia.
La primera competencia del DARPA Grand Challenge se llevó a cabo el 13 de marzo de 2004 en la región del desierto de Mojave en los Estados Unidos, a lo largo de una ruta de 150 millas (240 km) que sigue el camino de la Interestatal 15 desde justo antes de Barstow, California hasta justo pasando la frontera entre California y Nevada en Primm. Ninguno de los vehículos robot completó la ruta. El equipo rojo de la Universidad Carnegie Mellon y el automóvil Sandstorm (un Humvee convertido) recorrieron la distancia más larga, completando 11,78 km (7,32 millas) del recorrido antes de quedar colgados en una roca después de hacer un giro en zigzag. No se declaró ganador y no se entregó el premio en efectivo. Por lo tanto, se programó un segundo evento DARPA Grand Challenge para 2005.
Los vehículos totalmente autónomos han sido una búsqueda internacional durante muchos años, desde los esfuerzos en Japón (a partir de 1977), Alemania ( Ernst Dickmanns y VaMP ), Italia (el Proyecto ARGO), la Unión Europea ( Proyecto EUREKA Prometheus ), los Estados Unidos de América y otros países. DARPA financió el desarrollo del primer robot completamente autónomo a partir de 1966 con el proyecto Shakey the robot en el Stanford Research Institute , ahora SRI International. DARPA desarrolló el primer vehículo terrestre autónomo capaz de conducir dentro y fuera de las carreteras como parte de la Iniciativa de Computación Estratégicacomenzando en 1984 dando lugar a demostraciones de navegación autónoma por parte del Vehículo Terrestre Autónomo y el Navlab . [1]
El Grand Challenge fue la primera competencia de larga distancia para autos sin conductor en el mundo; otros esfuerzos de investigación en el campo de los automóviles sin conductor adoptan un enfoque comercial o académico más tradicional. El Congreso de EE. UU. autorizó a DARPA a ofrecer premios en metálico ($1 millón) para el primer Gran Desafío para facilitar el desarrollo robótico, con el objetivo final de lograr que un tercio de las fuerzas militares terrestres sean autónomas para 2015. Después del evento de 2004, el Dr. Tony Tether , el director de DARPA, anunció que el premio en metálico se había aumentado a $2 millones para el próximo evento, que se reclamó el 9 de octubre de 2005. El primer, segundo y tercer lugar en el Desafío Urbano 2007 recibieron $2 millones, $1 millón y $500,000, respectivamente. 14 nuevos equipos se han clasificado en el año 2019.[2]
La competencia estaba abierta a equipos y organizaciones de todo el mundo, siempre que hubiera al menos un ciudadano estadounidense en la lista. Han participado equipos de escuelas secundarias, universidades, empresas y otras organizaciones. Más de 100 equipos se registraron en el primer año, aportando una amplia variedad de habilidades tecnológicas a la carrera. En el segundo año, 195 equipos de 36 estados de EE. UU. y 4 países extranjeros participaron en la carrera.
