NavLab es una serie de autónomos vehículos y semi-autónomas desarrolladas por los equipos del Instituto de Robótica de la Facultad de Ciencias de la Computación , Universidad Carnegie Mellon . Los modelos posteriores se produjeron bajo un nuevo departamento creado específicamente para la investigación llamada "Laboratorio de navegación de la Universidad Carnegie Mellon". [1] Navlab 5 se dirigió notablemente a sí mismo casi todo el camino desde Pittsburgh hasta San Diego.
Historia
La investigación sobre vehículos controlados por computadora comenzó en Carnegie Mellon en 1984 [1] como parte de la Iniciativa de Computación Estratégica de DARPA [2] y la producción del primer vehículo, Navlab 1, comenzó en 1986. [3]
Aplicaciones
Los vehículos de la serie Navlab se han diseñado para diversos propósitos, "... exploración fuera de la carretera; autopistas automatizadas; prevención de colisiones fuera de la carretera; y asistencia al conductor para maniobrar en entornos urbanos abarrotados. Nuestro trabajo actual implica la detección de peatones, detección envolvente y detección de corto alcance para el control del vehículo ". [4]
Se han desarrollado varios tipos de vehículos, incluidos "... coches robot, furgonetas, SUV y autobuses". [1]
Vehículos
El instituto ha fabricado vehículos con las designaciones Navlab 1 a 10. [4] Los vehículos eran principalmente semiautónomos, aunque algunos eran completamente autónomos y no requerían intervención humana. [4]
NavLab 1 fue construido en 1986 utilizando un Chevrolet furgoneta . [3] La furgoneta tenía 5 racks de hardware informático, incluidas 3 estaciones de trabajo Sun, hardware de vídeo y receptor GPS, y una supercomputadora Warp . [3] El vehículo sufrió limitaciones de software y no fue completamente funcional hasta finales de los 80, cuando alcanzó su velocidad máxima de 20 mph (32 km / h). [3]
Navlab 2 se construyó en 1990 utilizando un HMMWV del ejército de EE. UU . [3] La potencia de la computadora se incrementó para este nuevo vehículo con tres computadoras Sparc 10 , "para procesamiento de datos de alto nivel", y dos computadoras basadas en 68000 "utilizadas para control de bajo nivel". [3] El Hummer era capaz de conducir tanto en carretera como fuera de ella. Al conducir sobre terreno accidentado, su velocidad estaba limitada con una velocidad máxima de 6 mph (9,7 km / h). Cuando el Navlab 2 se conducía en la carretera, podía alcanzar hasta 110 km / h (70 mph) [3]
Navlab 1 y 2 eran semiautónomos y utilizaban "... codificadores de volante y eje de transmisión y un costoso sistema de navegación inercial para la estimación de la posición". [3]
Navlab 5 usó una minivan Pontiac Trans Sport de 1990 . En julio de 1995, el equipo lo llevó de Pittsburgh a San Diego en un viaje de prueba de concepto, denominado "No Hands Across America", con el sistema navegando por todas menos 50 de las 2850 millas, con un promedio de más de 60 MPH. [5] [6] [7] En 2007, Navlab 5 se agregó a los miembros de la Clase de 2008 del Robot Hall of Fame . [8]
Los Navlabs 6 y 7 fueron construidos con Pontiac Bonnevilles . Navlab 8 se construyó con una camioneta Oldsmobile Silhouette . Los Navlabs 9 y 10 se construyeron con autobuses de tránsito de Houston. [9]
Ver también
Referencias
- ^ "Historia de la robótica: historias orales narrativas y redes: Chuck Thorpe" . IEEE.tv . Consultado el 7 de junio de 2018 .
- ^ a b c "Resumen" . NavLab . El Instituto de Robótica. Archivado desde el original el 8 de agosto de 2011 . Consultado el 14 de julio de 2011 .
- ^ "Mira, mamá, sin manos" . Universidad Carnegie Mellon . 31 de diciembre de 2017 . Consultado el 31 de diciembre de 2017 .
- ^ Freeman, Mike (3 de abril de 2017). "Coches conectados: el largo camino hacia los vehículos autónomos" . Centro de Comunicaciones Inalámbricas . Archivado desde el original el 1 de enero de 2018 . Consultado el 31 de diciembre de 2017 .
- ^ Jochem, Todd. "Regreso al futuro: conducción autónoma en 1995 - Tendencias robóticas" . www.roboticstrends.com . Consultado el 31 de diciembre de 2017 .
- ^ "LOS INDUCIDOS 2008" . El Robot Institute. Archivado desde el original el 26 de septiembre de 2011 . Consultado el 14 de julio de 2011 .
- ^ Shirai, Yoshiaki; Hirose, Shigeo (2012). Atención y Costumbre para un Comportamiento Seguro . Investigación en robótica: Octavo Simposio Internacional . Springer Science & Business Media. pag. 249. ISBN 978-1447115809.
enlaces externos
- Sitio web del Instituto de Robótica
- Sitio web de Navlab
- Documento PANS (1995) para el Navlab 5