El automóvil sin conductor VaMP fue uno de los primeros automóviles verdaderamente autónomos [1] junto con su vehículo gemelo, el VITA-2 . Pudieron conducir en tráfico denso durante largas distancias sin intervención humana, utilizando la visión por computadora para reconocer obstáculos que se movían rápidamente, como otros automóviles, y evitarlos y rebasarlos automáticamente.
El VaMP fue construido por el equipo de Ernst Dickmanns en la Universidad Bundeswehr de Munich y Mercedes-Benz en la década de 1990 como parte del Proyecto Prometheus EUREKA de 800 millones de ecus sobre vehículos autónomos (1987-1995). Era un Mercedes 500 SEL rediseñado de modo que era posible controlar el volante , el acelerador y los frenos a través de comandos de computadora basados en la evaluación en tiempo real de secuencias de imágenes. Se escribió un software que traducía los datos sensoriales en comandos de conducción apropiados. Debido a la potencia informática limitada del período de tiempo, fueron necesarias estrategias sofisticadas de visión por computadora para reaccionar en tiempo real. El equipo de Dickmanns resolvió el problema mediante un enfoque innovador de la visión dinámica por computadora. El control de la atención, incluidos los movimientos sacádicos artificiales de la plataforma que transportaba las cámaras, permitió al sistema centrar su atención en los detalles más relevantes de la entrada visual. Para ello se utilizaron en paralelo cuatro cámaras con dos distancias focales diferentes para cada hemisferio. Los filtros Kalman se ampliaron para manejar imágenes en perspectiva y lograr una conducción autónoma robusta incluso en presencia de ruido e incertidumbre . Se utilizaron sesenta transputadoras , un tipo de computadoras paralelas , para hacer frente a las enormes demandas computacionales (según los estándares de la década de 1990).
En 1994, el VaMP y su gemelo VITA-2 fueron las estrellas de la presentación internacional final del proyecto PROMETHEUS en octubre de 1994 en la Autoroute 1 cerca del aeropuerto Charles-de-Gaulle de París . Con un conductor de seguridad e invitados a bordo, los gemelos condujeron más de 1000 km en tráfico normal en la autopista de tres carriles a velocidades de hasta 130 km / h. Demostraron cambios de carril de izquierda a derecha, adelantando de forma autónoma a otros coches después de la aprobación de la maniobra por parte del conductor de seguridad.
Un año más tarde, el Mercedes-Benz autónomo condujo más de 2.000 km desde Múnich a Copenhague y regresó al tráfico a una velocidad de hasta 180 km / h, nuevamente planificando y ejecutando maniobras para adelantar a otros automóviles con la aprobación del conductor de seguridad. Sin embargo, solo en unas pocas situaciones críticas (como áreas de construcción sin modelar), un conductor de seguridad se hizo cargo por completo. Nuevamente, la visión por computadora activa se utilizó para lidiar con escenas de la calle que cambiaban rápidamente. El coche alcanzó velocidades superiores a 175 km / h en la Autobahn alemana , con una distancia media entre intervenciones humanas de 9 km. A pesar de ser un sistema de investigación sin énfasis en la confiabilidad de larga distancia, recorrió hasta 158 km sin ninguna intervención humana.
La mayoría de los coches robot actuales, así como los vehículos comerciales con asistencia al conductor, utilizan GPS para saber con precisión dónde se encuentran. [ cita requerida ] Sin embargo, el VaMP no usó GPS y se basó solo en la visión.
Los proyectos VaMP y VITA-2 fueron pioneros en muchos conceptos de hardware y software que son esenciales para los robots autónomos. Dejaron una gran impresión en muchos observadores e influyeron mucho en la investigación y las decisiones de financiación de los coches robot en todo el mundo. [ cita requerida ] Desde mayo de 2006, VaMP se exhibe en el Deutsches Museum en Munich , Alemania .
Ver también
- Coche sin conductor
- VIAC el Desafío Autónomo Intercontinental de 2010
- Aspectos destacados de la historia del automóvil robot por Juergen Schmidhuber
- Proyecto EUREKA Prometheus
- Gran desafío de DARPA
- Proyecto ARGO sobre coches autónomos
- Ensayos ELROB
- El coche autónomo BRAiVE
- Los vehículos autónomos cognitivos de UniBwM: VaMoR, VaMP y MuCAR-3
- Entrada Citeseer
- Entrada IEEE Xplore
- Contribución a la conferencia
Referencias
- ^ Visión dinámica para la percepción y el control del movimiento , un libro de 2007 de Ernst D. Dickmanns