Se convirtió en palafrenero o maestro del establo de María, reina de Escocia . John Knox señaló que la acompañó durante su Entrada formal a Edimburgo en septiembre de 1561 . Knox dice que a la reina se le dio una Biblia durante el desfile y rápidamente se la pasó a Erskine, que era católica. [1]
En 1562 se casó con Magdalen Livingstone , dama de honor de la reina María e hija de Alexander Livingston, quinto Lord Livingston y Agnes Douglas. [2] Mary le compró un caballo por £ 40 en abril de 1562. [3]
Después del asesinato de David Rizzio el 9 de marzo de 1566, Mary escapó del Palacio de Holyrood al día siguiente a la medianoche y cabalgó detrás de Arthur Erskine hasta el Palacio de Seton y luego a un lugar seguro en el Castillo de Dunbar . [4] [5] [6] La descripción del asesinato de Rizzio hecha por el conde de Bedford y Thomas Randolph dice que Lord Robert Stewart y Arthur Erskine intentaron resistir a los asesinos cuando entraron en la cámara de la reina. [7]
Arthur Erskine y Magdalen Livingstone se quedaron en Dryburgh los días 9 y 10 de octubre de 1566 con su pariente David Erskine, comendador de Dryburgh, antes de viajar a Jedburgh para unirse a María, reina de Escocia . Luego, Mary cabalgó desde Jedburgh hasta el castillo de Hermitage para ver al conde de Bothwell . [8]
Como uno de los maestros del establo de la reina, Erskine mantuvo una cuenta con Robert Abercromby , un artesano de Edimburgo que fabricaba sillas de montar y riendas. [9]