Astrobotic Technology es una empresa privada estadounidense que está desarrollando tecnología de robótica espacial para misiones lunares y planetarias. Fue fundada en 2007 por el profesor de Carnegie Mellon Red Whittaker y sus asociados, con el objetivo de ganar el premio Google Lunar X Prize . [1] La empresa tiene su sede en Pittsburgh , Pensilvania .
Tipo | Privado |
---|---|
Industria | Aeroespacial , robótica |
Fundado | 2007 |
Sede | Pittsburgh , Pensilvania, EE. UU. |
Gente clave |
|
Productos |
|
Número de empleados | 50-100 (al 1 de julio de 2012 [actualizar]) |
Sitio web | http://www.astrobotic.com |
Se espera que el primer lanzamiento de una de sus naves espaciales, el módulo de aterrizaje lunar Peregrine , tenga lugar en el cuarto trimestre de 2021. [2] El 11 de junio de 2020, Astrobotic recibió un segundo contrato para el programa de servicios comerciales de carga útil lunar . La NASA pagará a Astrobotic 199,5 millones de dólares para transportar el rover VIPER . Astrobotic llevará el rover VIPER de la NASA a la superficie lunar a fines de 2023. [3]
Historia
El equipo estableció un objetivo desde el principio en 2007: ser la primera operación comercial en aterrizar su Red Rover en la Luna , utilizando su Artemis Lander . [4] El primer prototipo de Red Rover de la compañía se completó el mismo año, y el concepto de aterrizaje pasó a llamarse Griffin . [5]
El 28 de julio de 2008, la NASA otorgó fondos a Astrobotic para un estudio conceptual sobre "métodos de movimiento de regolitos", [6] y al año siguiente, Astrobotic comenzó a recibir fondos de la NASA para Small Business Innovation Research (SBIR) por un total de más de US $ 795.000 para investigar la prospección de recursos lunares, [7] que eventualmente llevaron a un concepto llamado Polar Excavator .
El 15 de octubre de 2010, la NASA otorgó un contrato a Astrobotic para contratos de entrega indefinida / cantidad indefinida de precios fijos innovadores (ILDD) por un valor total de hasta 30,1 millones de dólares estadounidenses durante un período de hasta cinco años. y en diciembre de 2010, el proyecto ILDD de 500.000 dólares de la NASA para obtener más datos de demostraciones lunares fue otorgado a Astrobotic. [8]
Las "Tecnologías que permiten la exploración de tragaluces, tubos de lava y cuevas" de Astrobotic fueron una selección de la Fase I para los conceptos avanzados innovadores de la NASA (NIAC). [9] En abril de 2011, Astrobotic recibió un contrato de dos años por US $ 599.000 para desarrollar un dispositivo de descarga de gravedad escalable para probar la movilidad de los rover en gravedad lunar simulada bajo el Programa de Transferencia de Tecnología para Pequeñas Empresas (STTR) de la NASA . [10]
En mayo de 2012, David Gump dejó el cargo de presidente de Astrobotic y John Thornton tomó las riendas. [11]
El 30 de abril de 2014, la NASA anunció que Astrobotic Technology era una de las tres empresas seleccionadas para la iniciativa Lunar CATALYST . [12] La NASA estaba negociando un Acuerdo de la Ley Espacial (SAA) sin intercambio de fondos de 3 años en el que el módulo de aterrizaje Griffin podría estar involucrado. [13] El acuerdo CATALYST se prorrogó en octubre de 2017 por 2 años. [14]
El 2 de junio de 2016, Astrobotic Technology anunció un nuevo diseño de su concepto de aterrizaje Griffin y lo llamó Peregrine . [15] Airbus Defence and Space firmó un memorando de entendimiento para proporcionar apoyo de ingeniería a Astrobotic mientras refina el diseño del módulo de aterrizaje. En diciembre de 2016, Astrobotic deslizó su fecha de lanzamiento estimada a 2019 y se separó del premio Google Lunar X Prize . [dieciséis]
El 29 de noviembre de 2018, Astrobotic fue declarado elegible para ofertar en los Servicios de Carga Lunar Comercial de la NASA para entregar cargas útiles de ciencia y tecnología a la Luna. [17] La oferta exitosa de Astrobotic implicó un contrato de 79,5 millones de dólares para entregar cargas útiles a Lacus Mortis . Astrobotic estableció un objetivo inicial de catorce cargas útiles a partir de julio de 2021. [18] [19]
En septiembre de 2019, Spacebit firmó un acuerdo para entregar el primer rover lunar del Reino Unido Asagumo en la próxima misión de Astrobotic en 2021 y llamó a esta "misión Spacebit uno". [20] [21]
El 25 de septiembre de 2019, John Thornton de Astrobotic fue nombrado CEO del año por el Consejo de Tecnología de Pittsburgh en la 23a ceremonia anual de premios Tech50. [22] [23]
El 24 de enero de 2021, MrBeast , un YouTuber , anunció que colocaría una carga útil, un disco duro que contiene una gran cantidad de archivos de imágenes digitales enviados por cualquiera que haya contribuido con US $ 10 a través de su tienda en línea, en el módulo de aterrizaje Peregrine . [24] [25]
Precios de carga útil comercial
A partir de 2018, la entrega de carga útil a la órbita lunar es de 300.000 dólares EE.UU. / kg; la entrega a la superficie lunar es de 1 200 000 $ EUA / kg; y 2.000.000 de dólares EE.UU. / kg para el despliegue de un vehículo de superficie. [26]
Misiones lunares
Rompehielos (cancelado)
En abril de 2011, Astrobotic firmó un contrato con SpaceX para el lanzamiento del Falcon 9 de una misión del polo norte lunar para diciembre de 2013. La misión tenía como objetivo lanzar el módulo de aterrizaje Griffin y entregar "un pequeño rover de hasta 110 kg (240 lb) ) de carga útil a la superficie de la Luna ". [27] [28] La fecha de lanzamiento se deslizó hasta 2015, y primero se llamó Polar Excavator , y luego Icebreaker , que apuntaría al polo norte lunar . [29] El rover de esta expedición iba a ser Polaris . [30] [31] Un modelo del rover Polaris fue presentado en octubre de 2012, [32] y la compañía indicó que todavía estaban bajo contrato con SpaceX para una misión Falcon 9. [33] La fecha de lanzamiento se deslizó aún más hasta 2016, y Astrobotic contrató a otros dos equipos GLXP, incluidos Team Hakuto y Team AngelicvM, para compartir los gastos de lanzamiento. El acuerdo era lanzar los rovers de todos los equipos en un solo SpaceX Falcon 9 que luego usaría el módulo de aterrizaje Astrobotic Griffin . Después de aterrizar en la superficie lunar, todos los equipos habrían competido entre sí para lograr los objetivos específicos de GLXP y ganar los distintos premios. [34] [35] El módulo de aterrizaje Griffin nunca se construyó y la misión Rompehielos no se lanzó.
Misión uno
En julio de 2017, Astrobotic anunció que se había llegado a un acuerdo con United Launch Alliance (ULA) para lanzar su módulo de aterrizaje Peregrine a bordo de un vehículo de lanzamiento Vulcan Centaur . [36] Está previsto que el Mission One se lance en julio de 2021. [36] [2]
En mayo de 2019, su primera misión de aterrizaje lunar, simplemente llamada Misión Uno, tenía 14 cargas útiles comerciales, incluidos pequeños rovers de Hakuto , Team AngelicvM , [37] y un rover más grande de la Universidad Carnegie Mellon llamado Andy que tiene una masa de 33 kg ( 73 lb) y mide 103 cm de altura. [38] Se incluye un inusual rover en miniatura (1,5 kg (3,3 lb)) llamado Spacebit , y se mueve sobre cuatro patas. [39] [40] [41] Es un demostrador tecnológico y recorrerá una distancia de al menos 10 m (33 pies). [42] Otras cargas útiles a bordo del módulo de aterrizaje es una biblioteca, en la impresión de micro en el níquel, que incluirá Wikipedia contenidos y Long Now Foundation 's Proyecto Rosetta . [43] [44]
El 29 de noviembre de 2018, Astrobotic fue elegible para licitar en los Servicios de Carga Lunar Comercial (CLPS) de la NASA para entregar cargas útiles de ciencia y tecnología a la Luna, [17] y en mayo de 2019, se le otorgó su primer contrato de aterrizaje para la NASA. [45] [46] Por lo tanto, además de las 14 cargas útiles comerciales, el módulo de aterrizaje llevará 14 cargas útiles patrocinadas por la NASA, para un total de 28. [47]
Peregrine llevará una masa máxima de carga útil de 90 kg (200 lb) durante la Misión Uno, [48] y está previsto que aterrice en Lacus Mortis , una meseta relativamente plana a 44 ° N 25 ° E, y opere durante unos 8 días terrestres. . [26] La masa de carga útil para la segunda misión planeada (Misión Dos) tiene un límite de 175 kg (386 lb), y la Misión Tres y misiones posteriores llevarían la capacidad de carga útil total de 265 kg (584 lb). [26]
Astronave
Aterrizaje peregrino
Fabricante | Tecnología astrobótica |
---|---|
Diseñador | Tecnología astrobótica y Airbus Defence and Space |
País de origen | Estados Unidos |
Operador | Tecnología astrobótica |
Aplicaciones | Transporte lunar comercial |
Especificaciones | |
Tipo de nave espacial | Operaciones de crucero, órbita lunar y superficie |
Masa de lanzamiento | Misión 1: 1.283 kg (2.829 libras) [26] |
Capacidad de carga útil | Hasta 265 kg (584 libras) |
Energía | 30 vatios |
Pilas | Iones de litio |
Vida de diseño | Un día lunar (14 días en la Tierra) |
Dimensiones | |
Largo | 1,9 m (6 pies 3 pulgadas) |
Diámetro | 2,5 m (8 pies 2 pulgadas) |
Producción | |
Estado | En desarrollo |
Lanzado | 0 |
El módulo de aterrizaje Peregrine se anunció en 2016. [15] Hereda diseños de su anterior concepto de módulo de aterrizaje llamado Griffin , que era más grande pero con la misma capacidad de carga útil. [15] [49] Astrobotic había contratado a Airbus Defence and Space para proporcionar apoyo de ingeniería adicional mientras refinaban el diseño del módulo de aterrizaje.
La estructura del autobús Peregrine se fabrica principalmente con aleación de aluminio y es reconfigurable para misiones específicas. Su sistema de propulsión cuenta con un grupo de cinco propulsores, construido por Frontier Aerospace. [50] Cada propulsor produce 667 N de empuje. Este sistema de propulsión impulsaría la inyección translunar , las correcciones de trayectoria, la inserción de la órbita lunar y el descenso motorizado. El sistema de propulsión es capaz de enviar un orbitador a la Luna y luego realizar un aterrizaje suave motorizado. [26] El módulo de aterrizaje transportaría hasta 450 kg (990 lb) de masa bi-propulsor en cuatro tanques; su composición es MON-25 / MMH , un bi-propulsor hipergólico . [51] Para el control de actitud (orientación), la nave espacial utiliza doce propulsores (45 N cada uno) también impulsados por MON-25 / MMH. [26]
Los sistemas de aviónica de la nave incorporan guía y navegación a la Luna y un Doppler LiDAR para ayudar al aterrizaje automático en cuatro patas. [15] Su elipse de aterrizaje se redujo a 100 mx 100 m comenzando con la Misión 2 desde los 24 km x 6 km anteriores. [26] El peregrino tiene aproximadamente 2,5 m de ancho y 1,9 m de alto, y podría entregar hasta 265 kg (584 lb) de carga útil a la superficie de la Luna. [15] [52] [26] [53]
Sus sistemas eléctricos estarán alimentados por una batería de iones de litio que se recarga mediante un panel solar hecho de GaInP / GaAs / Ge. Se utilizan radiadores y aislantes térmicos para eliminar el exceso de calor, pero el módulo de aterrizaje no lleva calentadores, por lo que no se espera que los primeros módulos de aterrizaje Peregrine sobrevivan a la noche lunar, [26] que dura 14 días terrestres. Las misiones futuras podrían adaptarse para hacerlo. [26]
Para las comunicaciones con la Tierra , el módulo de aterrizaje utiliza diferentes frecuencias dentro del rango de la banda X tanto para el enlace ascendente como para el enlace descendente. [26] Después del aterrizaje, un módem Wi-Fi de 2,4 GHz permite la comunicación inalámbrica entre el módulo de aterrizaje y los rovers desplegados en la superficie lunar. [26]
Proveedores de carga útil
NASA |
Agencia Espacial Mexicana |
Canadensys Aerospace |
DHL |
Escritores en la luna |
Artistas en la Luna |
Incandencia |
Airbus Defence and Space |
Spacebit |
Universidad de Carnegie mellon |
Dymon |
Operaciones espaciales ATLAS |
Tecnologías espaciales Puli |
Astroscale |
Fundación Arch Mission |
Equipo AngelicvM |
Espacio Elysium |
Celestis |
Bosch |
Universidad del Estado de Pensilvania |
WiBotic |
Escuela Nacional Kanjirowa |
MrBeast |
Dinámica |
MyFriendsOnTheMoon |
Future Grind [54] |
Tecnología satelital de Surrey |
United Launch Alliance (ULA) |
Cobham [55] |
ABSL |
Aeroespacial de frontera |
Northrop Grumman [55] |
Bélgica2la Luna [56] |
Cargas en Peregrine
Rovers lunares
País | Nombre | Agencia o empresa |
---|---|---|
EE.UU | Iris (antes conocido como Andy) | Universidad de Carnegie mellon |
Reino Unido | Asagumo | Spacebit |
Chile | Unidad | Equipo AngelicvM |
Japón | Yaoki | Dymon |
México | Colmena | UNAM |
Hungría | Equipo Puli | Tecnologías espaciales Puli |
Instrumentos
País | Nombre | Agencia o empresa |
---|---|---|
México | ? | Agencia espacial mexicana |
EE.UU | Láser lunar | Operaciones espaciales ATLAS |
EE.UU | Navegación relativa al terreno | Tecnología astrobótica |
Canadá | Carga útil STEM [57] | Canadensys |
EE.UU | 14 instrumentos | NASA |
Reino Unido | servicios de retransmisión de datos de última generación | Tecnología satelital de Surrey |
Alemania | M-42 | DLR |
Cápsulas del tiempo
País | Nombre | Agencia o empresa | Tipo |
---|---|---|---|
Hungría | Memoria de la humanidad en la luna | Tecnologías espaciales Puli | Cápsula del tiempo |
Japón | Cápsula del tiempo del sueño lunar [58] | Astroscale | Cápsula del tiempo |
EE.UU | Biblioteca lunar | Fundación Arch Mission | Cápsula del tiempo |
Alemania | DHL MoonBox | DHL | Cápsulas de carga útil comercial |
EE.UU | MoonArk [59] | Universidad de Carnegie mellon | Museo lunar |
EE.UU | Servicios de vuelo espacial conmemorativo | Espacio Elysium | Cápsula conmemorativa |
EE.UU | Luna 02 | Celestis | Cápsula conmemorativa |
Nepal | Roca de la cumbre del Everest [60] | Escuela Nacional Kanjirowa | Arte con fragmento de roca |
EE.UU | Semilla lunar | Em Vega | Libro |
mundo | Reproductor de multimedia VLC | Cápsula del tiempo |
DHL MoonBox
País | Nombre | Agencia, empresa o persona |
---|---|---|
Reino Unido | Anthony Henderson | |
EE.UU | Cráter gris 1 | SWIRVRO |
EE.UU | Conrad Moonwalker Drive | La Fundación Conrad |
EE.UU | Necesito más luna | TJ Cooney |
EE.UU | luna mi nombre | Ian Sager |
EE.UU | HopeMoonshot [61] | Universidad del Estado de Pensilvania |
EE.UU | Archivos digitales [62] | Future Grind |
Canadá | El Códice Lunar [63] [64] | Artistas en la Luna / Incandencia |
Reino Unido | Pegatina del laboratorio de Astro Liz [65] | Laboratorio de Astro Liz |
Bélgica | Bélgica2theMoon Timecapsule [66] | Bélgica2la Luna [67] |
Reino Unido | Apollo remasterizado | Andy Saunders |
Alemania | ToTheMoonWithDHL | DHL |
EE.UU | Token de Kennywood | Centro de Historia Heinz |
EE.UU | Biblioteca Internacional en la Luna | Escritores en la Luna [68] |
EE.UU | MoonBox | MrBeast [69] |
Nepal | Carga útil de Nepal Robotics | Proyecto de Robótica de Nepal |
EE.UU | Dogecoin a la luna | Dogecoin |
EE.UU | u / Valphon | |
EE.UU | Hola Bots - FRC # 6377 | |
EE.UU | Escuela Pública Balko | |
EE.UU | Big Brothers Big Sisters of America | |
Reino Unido | Into the Red // PRE-AHORRO A LA LUNA | |
EE.UU | Soluciones de PC de Ohio | |
Canadá | 2 ¡la luna! Verdadero | |
EE.UU | GadgetNate | |
EE.UU | Civil Air Patrol y Cornell NanoScale Science and Technology Facility | |
EE.UU | El Proyecto Earthling [70] | |
Reino Unido | Gran escuela secundaria Baddow |
Otras naves espaciales
País | Nombre | Agencia o empresa | Tipo |
---|---|---|---|
México | Colmena | UNAM | Lander |
Ecuador y Colombia | Agencia Espacial Civil Ecuatoriana y Agencia Espacial Colombiana | tecnología satelital |
Cancelado
País | Nombre | Agencia o empresa | Tipo |
---|---|---|---|
Reino Unido | ? | Misión lunar uno | instrumento |
México | México Moon Rover | Agencia espacial mexicana | Microrovers |
Módulo de aterrizaje Griffin
El VIPER de la NASA aterrizará en el módulo de aterrizaje Griffin más grande (450 kg). [71]
Rovers
Astrobotic tiene una línea de tres rovers llamados Polaris , CubeRover y MoonRanger . [72]
- El rover Polaris se dio a conocer en octubre de 2012, [73] [74] [75] y se iba a utilizar en una misión ahora cancelada llamada Icebreaker al polo norte lunar utilizando su módulo de aterrizaje Griffin y entregar "un pequeño rover y hasta aproximadamente 110 kg (240 lb) de carga útil a la superficie de la Luna ". [76] [77]
- CubeRover es una clase de rovers planetarios con un formato estandarizado destinado a acelerar el ritmo de la exploración espacial. La idea es equivalente a la del exitoso formato CubeSat , con una arquitectura estandarizada para ensamblar nuevas unidades que serán todas compatibles, modulares y económicas. [78] El concepto de la clase rover está siendo desarrollado por Astrobotic Technology en asociación con la Universidad Carnegie Mellon , y está financiado en parte por premios de la NASA. [78] El investigador principal del programa es Andrew Horchler. Se planea desplegar el primer derivado de un CubeRover, un rover derivado llamado Iris desarrollado por estudiantes de CMU, en la Luna en 2021 a bordo del módulo de aterrizaje Peregrine de Astrobotic . [79] [80] [2] [81]
- MoonRanger es un rover de 13 kg (29 lb) que se está desarrollando para transportar cargas útiles en la Luna para los Servicios de Carga Lunar Comercial (CLPS) de la NASA . El contrato de US $ 5,6 millones se otorgó a Astrobotic y su socio Carnegie Mellon University el 1 de julio de 2019. [72] [82] El lanzamiento está previsto para 2021 o 2022. [82] [83] El rover llevará cargas útiles científicas que aún no se han realizado. determinados y desarrollados por otros proveedores, que se centrarán en explorar y crear mapas en 3D de una región polar en busca de señales de hielo de agua o pozos lunares para las entradas a las cuevas lunares. [83] [84] El rover funcionaría principalmente de forma autónoma durante una semana. [84]
Ver también
- Exploración de Marte
- Exploración de la Luna
- Rover lunar
- Mars Rover
Referencias
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Astrobotic Technology, con sede en Pittsburgh, una empresa derivada de la Universidad Carnegie Mellon, ha firmado un contrato de servicios de lanzamiento con Space Exploration Technologies (SpaceX) para un vehículo de lanzamiento Falcon 9 para entregar un módulo de aterrizaje, un pequeño rover y hasta unas 240 libras de carga la superficie de la luna
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enlaces externos
- Página web oficial