La logística autónoma describe sistemas que proporcionan transferencia autónoma y no tripulada de equipos, equipaje, personas, información o recursos de un punto a otro con una mínima intervención humana. La logística autónoma es un área nueva en investigación y actualmente hay pocos artículos sobre el tema, con incluso menos sistemas desarrollados o implementados. Con el software en la nube habilitado para la web, hay empresas enfocadas en desarrollar e implementar dichos sistemas que comenzarán a estar en línea en 2018.
Vehículos logísticos autónomos
Hay varias subclases de vehículos logísticos autónomos:
- Logística autónoma terrestre
- Basado en la tecnología de vehículos terrestres no tripulados , se ha desarrollado un gran transportador logístico autónomo con orugas, que se puede desplegar en un bosque tropical durante el día y la noche. [1] [2]
Otro ejemplo es el camión autónomo TerraMax basado en la plataforma de camión militar de reemplazo de vehículo táctico mediano (MTVR) de Oshkosh. Más recientemente, TerraMax compitió en el Darpa Urban Challenge 2007. El MTVR fue diseñado para el Cuerpo de Marines de EE. UU. Con un perfil de misión todoterreno del 70%. El kit de vehículo terrestre no tripulado de TerraMax no interfiere con el funcionamiento convencional del vehículo. Un conjunto de sensores robustos permite un conocimiento de la situación de 360 grados alrededor de TerraMax. Los elementos del kit de navegación autónoma podrían usarse para mejorar la conciencia del conductor. El kit completo podría utilizarse en aplicaciones como la remoción de nieve en pistas de aeropuertos.
- Logística autónoma aérea
- Basada en la tecnología de vehículos aéreos no tripulados , la logística aérea autónoma (o UAV de logística ) proporciona la transferencia de recursos y equipos en situaciones de socorro en casos de desastre, operaciones de reabastecimiento, operaciones de reconocimiento donde se recopila información y entrega general de paquetes o paquetes.
- Logística autónoma espacial
- Describe la capacidad de proporcionar logística desde y hacia el espacio, ya sea orbital, lunar o más allá. Los ejemplos actuales de vehículos de logística espacial son la nave espacial Progress , la nave espacial de reabastecimiento no tripulada de carga prescindible rusa y el Vehículo de Transferencia Automatizado , nave espacial de reabastecimiento no tripulada prescindible desarrollada por la Agencia Espacial Europea .
- Logística autónoma Above Water
- Basado en la tecnología de vehículos de superficie no tripulados , esta clase de vehículos proporciona una gama de capacidades de transferencia de equipos y reabastecimiento de flotas de superficie.
- Logística autónoma submarina
- Utilizando tecnología de vehículos submarinos autónomos , estos vehículos proporcionan reabastecimiento a instalaciones submarinas, reconocimiento de estructuras submarinas, capacidad de recuperación de emergencia, etc.
Logística basada en agentes
Los contenedores de envío manejan la mayor parte del transporte intercontinental actual de productos empaquetados. Gestionarlos en términos de planificación y programación es una tarea desafiante debido a la complejidad y dinámica de los procesos involucrados. Por lo tanto, los desarrollos recientes muestran una tendencia creciente hacia el control autónomo con agentes de software que actúan en nombre de los objetos logísticos. A pesar del alto grado de autonomía, todavía es necesario cooperar para lograr ciertos objetivos. [3]
Las tendencias actuales y los cambios recientes en la logística conducen a requisitos nuevos, complejos y parcialmente conflictivos para los sistemas de control y planificación logística. Debido a la naturaleza distribuida de la logística, el uso de tecnología de agentes es prometedor. Debido a la naturaleza móvil de la logística, el uso de la tecnología de agentes móviles también es prometedor. Se han previsto escenarios de uso de agentes móviles en logística. [4]
Ver también
Referencias
- ^ "Transporte logístico blindado autónomo para entornos naturales" IBANEZ-GUZMAN Javier, XU JIAN, CHUN WAH CHAN, TAY Alex - IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai, JAPON (2004) ISBN 0-7803-8463-6
- ^ "Sistema logístico de vehículos autónomos: estrategia conjunta de enrutamiento y carga" James JQ Yu y Albert YS Lam - Transacciones IEEE en sistemas de transporte inteligentes, volumen 19, número 7, julio de 2018, páginas 2175-2187. doi : 10.1109 / TITS.2017.2766682
- ^ Schuldt, A. Coordinación multiagente que permite la logística autónoma . Springer Nueva York, 2011, ISBN 978-3-642-20091-5 (impreso) ISBN 978-3-642-20092-2 (en línea).
- ^ Becker, Markus; Singh, Gulshanara; Wenning, Bernd Ludwig; Gorg, Carmelita (2007). "Sobre los agentes móviles para la logística autónoma: un análisis de los agentes móviles considerando el abanico y diversas estrategias". Revista Internacional de Operaciones de Servicios e Informática . 2 (2): 114–130. doi : 10.1504 / IJSOI.2007.014515 . ISSN 1741-539X .