TerraMax es la marca comercial de la tecnología de vehículos terrestres autónomos / no tripulados desarrollada por Oshkosh Defense . [1] Los usos militares primarios de la tecnología se consideran misiones de reconocimiento y transporte de carga en áreas de alto riesgo, liberando así a los soldados de posibles ataques, emboscadas o la amenaza de minas y artefactos explosivos improvisados . [1] La tecnología también podría usarse en entornos civiles, como la limpieza autónoma de nieve en los aeropuertos. [2]
El vehículo TerraMax original se basó en el Reemplazo de vehículo táctico mediano 6x6 de Oshkosh (MTVR) y este se ingresó en los Grandes Desafíos DARPA de 2004 y 2005 . [3] Posteriormente, se desarrolló una variante 4x4 para el Desafío Urbano de DARPA 2007 y participó en él . [4] Desde entonces, Oshkosh ha continuado desarrollando la tecnología y, además de cuatro MTVR, ha instalado la tecnología en su Sistema de Carga Paletizada (PLS), [5] Familia de Vehículos Tácticos Medianos (FMTV). [6] y MRAP All Terrain Vehicle (M-ATV) . [2]
Desarrollo e historia
Oshkosh inició activamente el desarrollo de TerraMax a mediados de 2003. En el DARPA Grand Challenge de 2004 (13-14 de marzo de 2004), el equipo TerraMax fue uno de los siete equipos que navegó con éxito el recorrido de calificación, y pasó a manejar 1.2 millas en el recorrido de la carrera antes de ser 'confrontado' por un arbusto infranqueable. El equipo TerraMax de 2004 estaba formado por Oshkosh Truck (ahora Oshkosh Defense), el Laboratorio de Sistemas Inteligentes y Visión Artificial de la Universidad de Parma ( VisLab ), la Compañía Científica Teledyne , la Universidad de Auburn , IBEO y Caterpillar . En ese momento, Don Verhoff, vicepresidente ejecutivo de tecnología de Oshkosh, explicó que: "aunque el desarrollo del diseño puede continuar durante años, la idea de un convoy de vehículos de defensa sin conductor para entregar suministros a la línea del frente, sin poner nunca en peligro el bienestar de un solo conductor , está más cerca de lo que uno podría imaginar ".
En octubre de 2005, un TerraMax de segunda generación fue uno de los cinco vehículos que completaron el curso del desierto de 132 millas del DARPA Grand Challenge 2005 . El tiempo de ejecución no oficial fue de 12 horas y 51 minutos, esto fuera del límite de 10 horas para calificar para el premio de $ 2 millones. El equipo TerraMax de 2005 estaba formado por Oshkosh Truck, Rockwell Collins , el Laboratorio de Sistemas Inteligentes y Visión Artificial de la Universidad de Parma ( VisLab ) y varios patrocinadores financieros.
Continuando con el desarrollo de las tecnologías TerraMax, en enero de 2006 Oshkosh presentó una versión no tripulada de su camión con sistema de carga paletizada (PLS) en las Demostraciones de tecnología de componentes de vehículos con ruedas tácticas del ejército de EE. UU. En Yuma, Arizona. Este. [7]
En 2007, el equipo TerraMax compitió en el DARPA Urban Challenge con un MTVR 4x4. En junio de 2010, Oshkosh Defense se adjudicó el contrato de iniciativa UGV (CUGV) del Cuerpo de Marines de los EE. UU. El contrato fue adjudicado por el Laboratorio de Guerra de Guerra del Cuerpo de Marines de los EE. UU. ( MCWL ) y el Consorcio de Tecnología de Robótica de Empresa Conjunta de Robótica Terrestre. La primera evaluación del UGV de carga se completó en mayo de 2011 en Fort Pickett . [6]
En octubre de 2010, en la Reunión y Exposición Anual de la Asociación del Ejército de los Estados Unidos (AUSA) en el Centro de Convenciones de Washington , Oshkosh mostró una variante del Sistema de Manejo de Carga (LHS) FMTV equipada con tecnología TerraMax.
En mayo de 2014, Oshkosh anunció que para demostrar las capacidades para las misiones de despeje de rutas , había integrado su tecnología de vehículo terrestre no tripulado (UGV) TerraMax en un vehículo todo terreno Oshkosh MRAP (M-ATV) . El vehículo se demostró en junio de 2014 en la exposición de defensa Eurosatory en París, donde estaba equipado con un rodillo de minas y navegó de forma autónoma un curso que simulaba misiones de limpieza de rutas militares . [8]
La empresa se adjudicó un contrato para evaluar el CUGV como un UGV de limpieza de ruta, un esfuerzo que vio a tres vehículos trabajando juntos. Las pruebas se llevaron a cabo en Fort AP Hill , Virginia , en abril de 2015. [6] También en 2015, el Ejército de EE. UU. Trabajó en la documentación de requisitos para la introducción de tecnología líder-seguidor para los vehículos de apoyo y logística Oshkosh 10 × 10 PLS, que se utilizaría inicialmente como un mecanismo de seguridad del conductor para funciones como el frenado. En 2016, los vehículos equipados con TerraMax participaron en el Programa Autónomo de Reabastecimiento Terrestre. Según el programa, se esperaba que los vehículos demostraran el transporte de carga desde el punto de embarque a una base de operaciones avanzada (FOB) y luego a una base de patrulla.
Otros proyectos autónomos
Oshkosh también participa en varios otros proyectos de vehículos autónomos junto con socios que incluyen TARDEC , Lockheed Martin , Robotic Research y DCS.
En 2016, los vehículos Oshkosh PLS participaron en el Programa Autónomo de Reabastecimiento Terrestre. Según el programa, se esperaba que los vehículos demostraran el transporte de carga desde el punto de embarque a una base de operaciones avanzada (FOB) y luego a una base de patrulla.
El 27 de junio de 2018, como parte del programa Expedient Leader Follower (ExLF), Oshkosh recibió 49 millones de dólares para integrar su tecnología autónoma en vehículos PLS . El programa liderado por TARDEC fue adjudicado a través de un contrato de Otra Autoridad de Transacción (OTA) y está destinado a facilitar la transición a un Programa de Registro oficial. Se espera que el programa dure hasta el final de su plazo de contrato en marzo de 2021.
Diez vehículos se integrarán con tecnología autónoma y se someterán a pruebas de calificación y seguridad del gobierno a principios de 2019.A principios de 2019 habrá otra integración en 60 vehículos que luego se enviarán para la demostración técnica operativa (OTD), que se realizará a principios de 2019. 2020.
Oshkosh comenzó a integrar 10 kits de autonomía iniciales tras la adjudicación de la prueba de ingeniería, verificación, validación y lanzamiento de seguridad ATEC, e integrará otros 60 kits para el año fiscal 2019 para OTD. Los OTD se producirán en el segundo trimestre del año fiscal 2020. El contrato tiene la opción de adquirir hasta 150 kits de autonomía. [9]
Tecnología
La tecnología TerraMax Unmanned Ground Vehicle (UGV) es modular y está diseñada para integrarse en cualquier vehículo táctico con ruedas. Los componentes de TerraMax están ubicados de manera que no obstaculicen las necesidades de combate de los soldados, mientras se mantiene la utilidad del vehículo. La tecnología está totalmente incorporada en los frenos, la dirección, el motor y la transmisión. Los vehículos equipados conservan la capacidad de ser manejados por el conductor. Los vehículos equipados se pueden operar de forma totalmente autónoma en cualquier posición de un convoy , o de forma semiautónoma para seguir la trayectoria del vehículo líder. [10]
El paquete TerraMax UGV consta de la electrónica Command Zone de Oshkosh, un conjunto de sensores y una unidad de control de operador avanzada (OCU). [1]
Command Zone es un sistema integrado de control y diagnóstico que es tecnología electrónica controlada por computadora que opera y diagnostica todas las principales redes de vehículos. La columna vertebral del sistema Command Zone es la tecnología de multiplexación avanzada. [1]
El conjunto de sensores multimodales consta de un sistema LIDAR [11] de alta definición (detección de luz y rango), una cámara de amplio rango dinámico, una cámara de infrarrojos de onda corta , cuatro cámaras de conocimiento de la situación, 12 sistemas de radar de corto alcance (que proporcionan una vista cercana de 360 ° ) y tres sistemas de radar de largo alcance. El sistema global de navegación por satélite (GNSS) de grado militar junto con la tecnología de software de registro de mapas asegura el funcionamiento del sistema sin una señal de satélite donde un sistema de navegación del sistema de posicionamiento global (GPS) está bloqueado o denegado. [1]
El vehículo montado con tecnología TerraMax UGV está controlado de forma autónoma por una unidad de control del operador (OCU). Permite a los operadores manipular la información de la ruta y vigilar o gestionar las operaciones internas y el estado de los sistemas autónomos a través de enlaces de datos tácticos. La OCU teleoperada muestra la información necesaria según la prioridad y facilita la entrada rápida de comandos para mantener el ritmo en las operaciones del convoy. La pantalla de OCU muestra imágenes aéreas, rutas automatizadas y parámetros de conducción. Da retroalimentación si identifica un obstáculo para continuar, o cambia de pista en consecuencia. La OCU permite que un solo operador controle uno o más UGV. El operador puede controlar un UGV con un monitoreo poco frecuente de la unidad. [1] [12]
A partir de una declaración anterior de que deseaba que un tercio de su flota fuera autónoma para 2015, el Ejército de los EE. UU. Ahora cree que la tecnología para vehículos autónomos puede estar lista para el campo en 2025. En un simposio de AUVSI en Arlington, Virginia en octubre de 2015, El Dr. Paul Rogers, director del Centro de Ingeniería y Desarrollo de Investigación Automotriz de Tanques (TARDEC) del ejército, dijo que "la tecnología de convoyes autónomos para el ejército de los EE. UU. Permanece a unos 10 años de distancia, dependiendo de cómo se mueva el proceso de adquisición, debido a los requisitos, las pruebas y el presupuesto procesos ". [13]
Televisión
El TerraMax apareció en la Serie 19 de la serie de televisión de la BBC Top Gear . Se presentó contra el presentador James May en el Range Rover en un desafío todoterreno en el Nevada Automotive Test Center, Nevada, EE. UU. [14]
Galería
MTVR 6x6 participando en el Gran Desafío DARPA 2005
TerraMax en el DARPA Grand Challenge 2004
MTVR con TerraMax
Unidad de control del operador e interfaz para TerraMax
M-ATV (con accesorio de rodillo de mina) con TerraMax
En convoy, un M-ATV con accesorio de rodillo de mina) y dos MTVR con TerraMax. El tercer MTVR está tripulado
Ver también
- Reemplazo de vehículo táctico mediano Oshkosh (MTVR)
- Oshkosh M-ATV
- Corporación Oshkosh
- Sistema de carga paletizada
- Vehículo terrestre no tripulado
- Automatización vehicular
- Logística autónoma
- Gran desafío de DARPA
- Top Gear (serie 19) (TerraMax frente a Range Rover)
Referencias
- ^ a b c d e f "CUANDO PREFERIRÍAS NO ENVIAR A NADIE" . Defensa Oshkosh . Consultado el 24 de febrero de 2016 .
- ^ a b "TerraMax" . wired.com . Consultado el 24 de febrero de 2016 .
- ^ "Hoja de datos del equipo Oshkosh TerraMax Media" . Defensa Oshkosh . Consultado el 24 de febrero de 2016 .
- ^ "Desafío Urbano DARPA" . Defensa Oshkosh . Consultado el 24 de febrero de 2016 .
- ^ "Oshkosh Truck presenta la próxima generación de vehículos de logística de defensa no tripulados" . Oshkosh . Consultado el 24 de febrero de 2016 .
- ^ a b c "TerraMax Large Roled Logistics UGV" . IHS Jane's. 2015-11-19 . Consultado el 25 de febrero de 2016 .
- ^ "Driverless TerraMax completa DARPA Grand Challenge" . Compendio de defensa internacional (IHS Jane's). 2005-10-18 . Consultado el 25 de febrero de 2016 .
- ^ "Ficha de producto de autorización de ruta TerraMax" . Defensa Oshkosh . Consultado el 25 de febrero de 2016 .
- ^ "Actualización TerraMax de agosto de 2018" . IHS Jane '. 2018-09-21 . Consultado el 12 de noviembre de 2018 .
- ^ "Ficha general del producto TerraMax" . Defensa Oshkosh . Consultado el 25 de febrero de 2016 .
- ^ "LIDAR" . IDR de IHS Jane. 2013-11-04 . Consultado el 25 de febrero de 2016 .
- ^ "Tecnología de vehículos terrestres no tripulados Oshkosh TerraMax, Estados Unidos de América" . army-technology.com . Consultado el 25 de febrero de 2016 .[ fuente no confiable? ]
- ^ "Tecnología de convoyes autónomos todavía años lejos del campo del ejército de Estados Unidos" . IHS Jane's. 2015-10-29 . Consultado el 25 de febrero de 2016 .
- ↑ TerraMax aparece en Top Gear, desde las 22:38
enlaces externos
- Página TerraMax (Defensa Oshkosh)
- Entrevista sobre los programas autónomos de Oshkosh (IHS Jane's)
- Sistema de vehículo autónomo Oshkosh TerraMax ™ (Armyreco)
- TerraMax (Corporación Oshkosh)
- TerraMax Top Gear (factual e interesante)
- Página de inicio del equipo TerraMax
- Página de inicio de VisLab
- Video TerraMax UGV en Vimeo