Los vehículos de superficie no tripulados (USV; también conocidos como embarcaciones de superficie no tripuladas (USV) o (en algunos casos) vehículos autónomos de superficie (ASV), o buques coloquialmente drones [1] ) son barcos que operan en la superficie del agua sin tripulación. [2]
Desarrollo
Ya al final de la Segunda Guerra Mundial , se utilizaron USV por control remoto [¿ por quién? ] en aplicaciones de barrido de minas . [3] [ página necesaria ] Desde entonces, los avances en los sistemas de control de USV y las tecnologías de navegación han dado como resultado USV que un operador puede controlar de forma remota (desde tierra o desde una embarcación cercana): [4] USV que operan con control parcialmente autónomo, y USV (ASV) que operan de forma totalmente autónoma. [3] Las aplicaciones modernas y las áreas de investigación para USV y ASV incluyen transporte comercial, [5] monitoreo ambiental y climático, mapeo del fondo marino , [5] [6] transbordadores de pasajeros , [7] investigación robótica, [8] vigilancia, inspección de puentes. y otras operaciones de infraestructura, [9] militares y navales. [3]
Oceanografía
Los USV son valiosos en oceanografía , ya que son más capaces que las boyas meteorológicas amarradas o flotantes , pero mucho más baratos que los barcos meteorológicos equivalentes y los barcos de investigación , [10] y más flexibles que las contribuciones de los barcos comerciales . Los planeadores de olas , en particular, aprovechan la energía de las olas para la propulsión primaria [11] y, con células solares para alimentar su electrónica, tienen meses de persistencia marina [12] tanto para aplicaciones académicas [13] [14] como navales. [15] [16]
Los USV motorizados son una herramienta poderosa para su uso en levantamientos hidrográficos . [8] El uso de un USV pequeño en paralelo a los buques de reconocimiento tradicionales como 'multiplicador de fuerza' puede duplicar la cobertura del levantamiento y reducir el tiempo en el sitio. Este método se utilizó para una encuesta realizada en el mar de Bering, frente a Alaska; El vehículo autónomo de superficie (ASV) 'C-Worker 5' de ASV Global recolectó 2.275 millas náuticas de estudio, el 44% del total del proyecto. Esta fue una novedad para la industria de las encuestas y resultó en un ahorro de 25 días en el mar. [17] En 2020, el USV británico Maxlimer completó un estudio no tripulado de 1.000 kilómetros cuadrados (390 millas cuadradas) de fondo marino en el Océano Atlántico al oeste del Canal de la Mancha. [18]
Militar
Las aplicaciones militares de los USV incluyen objetivos marítimos propulsados y caza de minas. [19] En 2016, DARPA lanzó un prototipo de USV antisubmarino llamado Sea Hunter . La firma estatal turca Aselsan produjo USV para la Armada turca ; Las Fuerzas Navales turcas utilizan los barcos de objetivo de superficie no tripulados de alta velocidad ALBATROS-T y ALBATROS-K . [20] [21] Turquía también desarrolló el primer buque de superficie no tripulado armado indígena (AUSV) llamado ULAQ (AUSV) . [22] Desarrollado por Ares Shipyard , Meteksan Defense Systems y Roketsan . ULAQ (AUSV) está armado con 4x Roketsan Cirit y 2x UMTAS . Completó su primera prueba de disparo con éxito el 27 de mayo de 2021. [23] El ULAQ puede desplegarse desde barcos de combate. Se puede controlar de forma remota desde vehículos móviles, oficinas centrales, centros de comando y plataformas flotantes. Prestará servicios en misiones como reconocimiento, vigilancia e inteligencia, guerra de superficie, guerra asimétrica, escolta armada, protección de la fuerza y seguridad de instalaciones estratégicas. El CEO de Ares Shipyard dice que se están desarrollando muchas más versiones diferentes de ULAQ equipadas con diferentes armas. [24] Su usuario principal serán las Fuerzas Navales de Turquía .
Carga
En el futuro, se espera que muchos buques de carga no tripulados crucen las aguas. [25]
Cultivo de algas
Los vehículos de superficie no tripulados también pueden ayudar en el cultivo de algas y ayudar a reducir los costos operativos. [26] [27]
Saildrone
Un saildrone es un tipo de vehículo de superficie no tripulado que se utiliza principalmente en los océanos para la recopilación de datos. [28] Los Saildrones funcionan con energía solar y eólica y llevan un conjunto de sensores científicos e instrumentos de navegación. Pueden seguir un conjunto de puntos de referencia prescritos de forma remota. [29] El saildrone fue inventado por Richard Jenkins , un ingeniero y aventurero británico. [30] Los saildrones han sido utilizados por científicos y organizaciones de investigación como la Administración Nacional Oceánica y Atmosférica (NOAA) para estudiar el ecosistema marino, las pesquerías y el clima. [31] [32] En enero de 2019, se lanzó una pequeña flota de saildrones para intentar la primera circunnavegación autónoma de la Antártida. [33] Uno de los saildrones completó la misión, viajando 12,500 millas (20,100 km) durante el viaje de siete meses mientras recolectaba un conjunto de datos detallados utilizando instrumentación de monitoreo ambiental a bordo. [34]
En agosto de 2019, el SD 1021 completó la travesía atlántica no tripulada más rápida desde las Bermudas al Reino Unido, [35] y en octubre completó el viaje de regreso para convertirse en el primer vehículo autónomo en cruzar el Atlántico en ambas direcciones. [36] La Universidad de Washington y la compañía Saildrone comenzaron una empresa conjunta en 2019 llamada The Saildrone Pacific Sentinel Experiment, que colocó seis saildrones a lo largo de la costa oeste de los Estados Unidos para recopilar datos atmosféricos y oceánicos. [37] [38]
Un vehículo de superficie no tripulado (USV) Saildrone de generación 5
Se recupera un saildrone en Dutch Harbour, AK, después de las misiones árticas de la NOAA de 2019
Ver también
- Equipo de autodirección
- Explorador espartano
- Robótica de enjambre
- USV RSV (tecnología marina)
- ULAQ (AUSV)
Referencias
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