Azendohsaurus es un género extinto de reptiles arcosauromorfos herbívoros de aproximadamente el período tardío del Triásico medio al temprano tardío de Marruecos y Madagascar . La especie tipo , Azendohsaurus laaroussii , fue descrita y nombrada por Jean-Michel Dutuit en 1972 basándose en fragmentos parciales de mandíbula y algunos dientes de Marruecos. Una segunda especie de Madagascar, A. madagaskarensis , se describió por primera vez en 2010. por John J. Flynn y sus colegas de una multitud de especímenes que representan casi todo el esqueleto. El nombre genérico "lagarto de Azendoh" es para el pueblo de Azendoh, un pueblo local cerca de donde se descubrió por primera vez en las montañas del Atlas . Era un cuadrúpedo voluminoso que, a diferencia de otros arcosauromorfos tempranos, tenía una cola relativamente corta y extremidades robustas que se sostenían en una extraña mezcla de extremidades traseras extendidas y extremidades anteriores elevadas. Tenía un cuello largo y una cabeza proporcionalmente pequeña con mandíbulas y dientes notablemente parecidos a los de un saurópodo.
Azendohsaurus solía ser clasificado como un dinosaurio herbívoro , al principio como un ornitisquio pero más a menudo como un sauropodomorfo " prosaurópodo " . Esto se basó solo en sus mandíbulas y dientes, que comparten características derivadas que se encuentran típicamente en los dinosaurios herbívoros. El material esquelético completo de Madagascar, sin embargo, reveló características más basales ancestrales de Archosauromorpha y que Azendohsaurus no era un dinosaurio en absoluto. En cambio, Azendohsaurus era en realidad un arcosauromorfo más primitivo que había evolucionado convergentementemuchas características de las mandíbulas y el esqueleto compartidas con los dinosaurios saurópodos gigantes posteriores . Se descubrió que era miembro de un grupo recientemente reconocido de arcosauromorfos especializados, en su mayoría herbívoros, que recibió el nombre de Allokotosauria . También es el homónimo y tipificador de su propia familia de alokotosaurios, los Azendohsauridae ; inicialmente el único miembro, la familia ahora incluye otros alokotosaurios similares, como el azendohsaurid Shringasaurus de la India , más grande y con cuernos .
Varios otros grupos de arcosauromorfos también se adaptaron a la herbivoría en el Triásico , a veces con dientes de dinosaurio que también causaron confusión en su clasificación. Sin embargo, Azendohsaurus es notable por evolucionar también de manera convergente una forma corporal similar a los sauropodomorfos, además de sus mandíbulas y dientes. Azendohsaurus y sauropodomorphs probablemente evolucionaron independientemente para llenar un nicho ecológico similar al de los herbívoros de cuello largo y ramoneadores relativamente altos en sus ambientes. Sin embargo, Azendohsauruses anterior a los grandes sauropodomorfos del Triásico Tardío a los que se parece en varios millones de años, y no desarrolló planes corporales similares en las mismas condiciones ambientales. Entonces pudo haber sido uno de los primeros herbívoros en desempeñar el papel de alto ramoneo que se pensaba que ocupaban solo los grandes sauropodomorfos durante el Triásico, expandiendo la diversidad ecológica conocida de los arcosauromorfos herbívoros fuera de los dinosaurios en el Período Triásico. Azendohsaurus también es significativo, ya que puede ser uno de los primeros arcosauromorfos endotérmicos conocidos, y sugiere que un metabolismo de sangre caliente fue ancestral de los arcosaurios posteriores, incluidos los dinosaurios.