El Ventura entró en combate por primera vez en Europa como bombardero con la RAF a finales de 1942. Designado PV-1 por la Armada de los Estados Unidos (US Navy), entró en combate en 1943 en el Pacífico. El bombardero también fue utilizado por las Fuerzas Aéreas del Ejército de los Estados Unidos (USAAF), que lo designaron Lockheed B-34 ( Lexington ) y B-37 como entrenador. Las fuerzas de la Commonwealth británica también lo utilizaron en varias formas, incluida la búsqueda y el ataque antibuque y antisubmarino.
El Ventura se desarrolló a partir del transporte Lockheed Model 18 Lodestar , como reemplazo de los bombarderos Lockheed Hudson que entonces estaban en servicio con la Royal Air Force . Utilizados en ataques diurnos contra la Europa ocupada, demostraron tener debilidades y fueron retirados del deber de bombarderos y algunos utilizados para patrullas por el Comando Costero .
Después de que se eliminó la monopolización de los bombarderos terrestres de la USAAF, la Marina de los EE. UU. Ordenó un diseño revisado que entró en servicio como el PV-2 Harpoon para el trabajo antisubmarino.
Al comienzo de la guerra, Lockheed propuso conversiones militares del Lodestar para la RAF como reemplazo del avión de reconocimiento Hudson y del bombardero Bristol Blenheim . El primer pedido británico se realizó en febrero de 1940 por 25 modelos 32 como bombarderos. A esto le siguió un pedido de 300 Model 37 con motores Double Wasp, y luego de 375 más en 1940. Lockheed necesitaba más capacidad de producción y se contrató a Vega Aircraft Corporation para construir el Ventura.
El Ventura era muy similar a su predecesor, el Lockheed Hudson . La principal diferencia no estaba en el diseño; más bien, el Ventura era más grande, más pesado y usaba motores más potentes que el Hudson. La RAF encargó 188 Venturas en febrero de 1940, que se entregaron a partir de mediados de 1942. Los venturas se utilizaron inicialmente para incursiones diurnas en la Europa ocupada pero, como algunos otros bombarderos de la RAF, demostraron ser demasiado vulnerables sin una escolta de cazas, lo que era difícil de proporcionar para misiones de largo alcance. Venturas fueron reemplazados por el más rápido de Havilland Mosquito . Los Ventura fueron transferidos a tareas de patrulla con el Comando Costero cuando el Mosquito los reemplazó en escuadrones de bombarderos; 30 fueron a la Real Fuerza Aérea Canadiense (RCAF) y algunos a laFuerza Aérea Sudafricana (SAAF). La RAF hizo un pedido de 487 Ventura Mark II , pero muchos de estos se desviaron a la USAAF, que realizó su propio pedido de 200 Ventura Mark IIA como B-34 Lexington , más tarde rebautizado como RB-34 .
En agosto de 1941, se realizaron grandes pedidos de Venturas con dinero de la Ley de Préstamo y Arrendamiento . Entre los pedidos se encontraban 550 versiones de reconocimiento armado del Ventura. Este avión fue planeado originalmente para ser construido bajo la designación O-56 . Las principales diferencias entre el Ventura y el O-56 estaban en los motores: en lugar de los radiales Pratt & Whitney R-2800 de 2.000 hp (1.491 kW) del Ventura, el O-56 usaba 1.700 hp (1.270 kW) Wright R- 2600 -13 radiales.