Centule II (también Centulle ) (muerto en 1129) fue el conde de Bigorre desde 1114 hasta su muerte. Rompió la conexión feudal de Bigorre con Francia y estableció lazos a través de los Pirineos con Aragón . También fue un participante importante en las Cruzadas , combatiendo en el ejército de Raimundo de Saint-Gilles , y en la Reconquista .
Fue el segundo hijo de Centule V de Béarn por su segunda esposa, Beatrice I de Bigorre . Sucedió a Beatriz II , la hija de su hermano mayor Bernardo III . Su medio hermano mayor, Gaston IV , era vizconde de Béarn y los dos mantuvieron excelentes relaciones fraternales, y emprendieron casi todas las expediciones militares juntos.
Entre 1095 y 1101, los dos medios hermanos estuvieron ausentes del sur de Francia en la Primera Cruzada . Si bien Gaston fue uno de los héroes de la Cruzada y, en consecuencia, se menciona en muchas crónicas, Centule aún no había sucedido a su hermano en ese momento y era un mero noble, sin feudo.
En 1113, Bernardo murió y su sucesora, la heredera Beatrice, lo siguió a la tumba al año siguiente. Centule, ahora armado con las fuerzas de Bigorre detrás de él, se unió a Gastón en una alianza con Alfonso el Batallador , rey de Aragón y Navarra , en la exitosa expedición contra Zaragoza en 1118. Por su parte en la victoria, Centule recibió una sección de la ciudad en feudo del rey y veinticuatro pueblos de la Val d'Aran . Participó en la conquista de Tudela en 1119 y en el gran ataque a Granada en 1125-1126. En mayo de 1122 rindió homenaje a Alfonso, rompiendo su teórico vínculo de vasallaje con el Ducado de Aquitania ..
Centule se casó con Estefanía, hija de Ramón Berenguer III, conde de Barcelona , y Dolça de Gévaudaun . Tuvieron una hija:
Centule murió en 1129 y fue sucedido por su hija que estaba casada con Pierre de Marsan . Con este matrimonio unió el condado de Bigorre y el vizcondado de Marsan .