Comenzó a escribir profesionalmente a la edad de 33 años después de unos diez años en el gobierno. Su carrera como guionista comenzó en 1953 con el lanzamiento de su primera película y Paramount primera 's película en 3-D , Sangaree . Duncan es recordado por su trabajo en ciencia ficción como las películas Monster on the Campus (1958), The Time Machine (1960) y Fantastic Voyage (1966). Se le atribuye haber escrito la narrativa en inglés de Rodan (1956). También trabajó para muchas series de televisión como National Velvet (1960), The Outer Limits (" The Human Factor ", 1963) y Daniel Boone.(1964-1970). Sus novelas de ciencia ficción incluyen Dark Dominion (1954), Beyond Eden (1955) y Occam's Razor (1957). También escribió seis novelas fuera del género. Duncan escribió la mini-secuela Time Machine: El viaje de regreso a la película de 1960 de George Pal , The Time Machine .