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Para otros usos, vea Dexter (desambiguación) .
"SPDM" vuelve a dirigir aquí. No debe confundirse con la microscopía de distancia de precisión espectral .
Manipulador diestro de propósito especial
Dextrereallyhasnohead.jpg
Dextre, muchos de los brazos robóticos y experimentos de la ISS, se pueden operar desde la Tierra, realizando tareas mientras la tripulación duerme.
OperadorNASA
FabricanteMDA
Tipo de instrumentotelemanipulador
Sitio webwww .asc-csa .gc .ca / eng / iss / dextre /
Propiedades
Masa1,662 kg (3,664 libras)
Dimensiones3,5 m (11 pies)
Número lanzado1
Nave espacial anfitriona
AstronaveEstación Espacial Internacional
Operador
Fecha de lanzamiento11 de marzo de 2008 ; hace 13 años ( 11 de marzo de 2008 )
CoheteTransbordador espacial
Sitio de lanzamientoKennedy LC-39A
Dextre al final de Canadarm2
Dextre, fotografiado por un miembro de la tripulación de la Expedición 26
Dextre, fotografiado por un miembro de la tripulación de la Expedición 27

Dextre , también conocido como Manipulador de Destreza de Propósito Especial ( SPDM ), es un robot de dos brazos, o telemanipulador , que forma parte del Sistema de Servicio Móvil en la Estación Espacial Internacional (ISS), y realiza reparaciones que de otro modo requerirían caminatas espaciales . Fue lanzado el 11 de marzo de 2008 en la misión STS-123 .

Dextre es parte de la contribución de Canadá a la ISS y se nombra para representar su naturaleza diestra . Dextre es el tercer brazo robótico canadiense utilizado en la ISS, precedido por el Canadarm del transbordador espacial y el gran Canadarm2 . Dextre fue diseñado y fabricado por MDA . [1]

En la madrugada del 4 de febrero de 2011, Dextre completó su primera tarea oficial que consistió en desempacar dos piezas para Kounotori 2 mientras la tripulación a bordo dormía. [2]

Propósito [ editar ]

Dextre está diseñado para manejar unidades de reemplazo orbitales : muchos repuestos se almacenan en la ISS y Dextre puede transportarlos hacia y desde los lugares de trabajo e instalar reemplazos cuando ocurren fallas. Antes de la llegada de Dextre, los astronautas debían realizar caminatas espaciales para llevar a cabo este trabajo.

Estructura [ editar ]

Dextre se asemeja a un torso gigantesco equipado con dos brazos extremadamente ágiles de 3,5 metros (11 pies). La masa total es de aproximadamente 1,662 kilogramos (3,664 libras). [3] El cuerpo de 3,5 metros de largo [3] pivota en la "cintura". El cuerpo tiene un accesorio de agarre Power Data en el extremo de la 'cabeza' que se puede agarrar con el brazo de la estación espacial más grande, Canadarm2 , de modo que Dextre se pueda colocar en los diversos lugares de trabajo de la Unidad de reemplazo orbital (ORU) alrededor de la estación espacial. El otro extremo del cuerpo tiene un efecto de cierre de extremo prácticamente idéntico al de Canadarm2, por lo que Dextre también se puede conectar a los dispositivos de sujeción de la estación espacial o al sistema de base móvil .

Dextre también se puede operar mientras está conectado al final de Canadarm2. [4]

Cada brazo es algo así como un Canadarm2 acortado (en el sentido de que tiene 7 articulaciones) pero está fijado a Dextre en un extremo.

Al final de los brazos de Dextre se encuentran ORU / Mecanismos de cambio de herramienta (OTCM). El OTCM tiene mordazas de agarre incorporadas, una unidad de enchufe retráctil, una cámara de TV monocromática, luces y un conector umbilical que puede proporcionar energía, datos y video a / desde una carga útil. [5]

Dextre mueve un brazo a la vez, mientras que un brazo puede sostenerse de la estación (usando interfaces H o Micro estándar provistas especialmente [6] : 5.1 ) para estabilidad y facilidad de control [6] : 2.1 el otro está disponible para realizar tareas.

Herramientas [ editar ]

La parte inferior del cuerpo de Dextre tiene un par de cámaras de televisión en color orientables con luces, una plataforma para guardar ORU y una funda para herramientas. La funda de la herramienta está equipada con dos herramientas micro cónicas robóticas (RMCT), que permiten que un brazo agarre tipos adicionales de accesorios ORU. La herramienta de extensión de enchufe (SET) extiende la longitud del enchufe de agarre en un brazo, y la herramienta de compensación robótica (ROST) permite que un brazo agarre objetivos difíciles de alcanzar.[7]

Se agregaron varias herramientas nuevas como parte de la misión de reabastecimiento robótico de 2011 . Un cortador de alambre, una herramienta para quitar la tapa de seguridad, una boquilla EVR y una herramienta multifunción con varios adaptadores. Estas herramientas no están instaladas en Dextre, pero Dextre las utiliza al realizar operaciones RRM. Las herramientas no se consideran parte del complemento de herramientas de Dextre y se guardan en la plataforma RRM.

En 2013, el vehículo de transporte H-II trajo la jaula de transferencia en órbita RRM (ROTC), que es una mesa deslizante dentro de la plataforma de la esclusa de aire japonesa desde la que recuperar y posteriormente instalar nuevo hardware. [8]

Misión de reabastecimiento robótico : la fase 2 utilizará la cámara de boroscopio del robot invertebrado poseable de inspección visual (VIPIR) con un tubo flexible de 34 pulgadas de largo. [9]

Posibilidades futuras [ editar ]

SARAH (mano auxiliar robótica autoadaptativa) es una mano de tres dedos que está diseñada para colocarse en el extremo del brazo de Dextre. No se ha entregado a la ISS. [6]

Diseño y entrega [ editar ]

Dextre fue diseñado y fabricado por MDA Space Missions (ahora MDA ) como parte de los $ 200 millones contratados por la Agencia Espacial Canadiense , que supervisará sus operaciones futuras y la capacitación necesaria de los equipos de la estación. [10]

Completó todas las pruebas necesarias y fue entregado al Centro Espacial Kennedy (KSC) en Florida, a mediados de junio de 2007. Una vez en KSC, se sometió a pruebas de verificación de vuelo seguidas de la integración del transbordador .

Instalación [ editar ]

Dextre fue lanzado a la ISS el 11 de marzo de 2008 a bordo del transbordador espacial Endeavour en la misión STS-123 . Se "despertó" y activó los calentadores necesarios para mantener calientes sus articulaciones y componentes electrónicos después de recibir energía del Canadarm2 de la estación espacial el 14 de marzo. Durante la segunda caminata espacial de la misión el 16 de marzo, los astronautas que realizaron caminatas espaciales conectaron los dos brazos de 3.35 metros (11.0 pies). al cuerpo principal del robot y preparó aún más la máquina para su trabajo de personal de mantenimiento en la estación. Después de la caminata espacial, los miembros de la tripulación volvieron a enganchar a Dextre al brazo robótico de la estación para mantenerlo caliente y permitir que la NASA realizara pruebas para garantizar que todos los componentes electrónicos de Dextre funcionaran correctamente. Más tarde ese día, la tripulación probó todas sus articulaciones y frenos. [11]Los astronautas terminaron de equipar el robot durante una tercera caminata espacial el 17 de marzo de 2008 [12].

Uso de la operación [ editar ]

Después de pruebas y ensayos, el primer uso planeado en la eliminación y reemplazo del RPCM (Módulo de control remoto de energía) en 2009. [4]

Uso adicional [ editar ]

A principios de agosto de 2004, la NASA declaró su intención de utilizar Dextre (o una copia cercana) como componente robótico para la misión de rescate del Telescopio Espacial Hubble . Meses después de otorgar un contrato a MDA para proporcionar una copia SPDM para la misión de reparación del Hubble, [13] la NASA canceló la misión a favor de volar una misión de transbordador para realizar las reparaciones / actualizaciones. La NASA citó riesgos excesivos y la confianza recién descubierta en el tanque externo del Transbordador Espacial como razones de la cancelación.

Dextre fue objeto de un artículo de broma sobre el Día de los Inocentes el 1 de abril de 2008 en el sitio web APOD de la NASA. [14]

Dextre también apareció en el nuevo billete de banco de polímero canadiense de $ 5 junto con Canadarm2 , que el comandante Chris Hadfield ayudó a revelar a bordo de la Estación Espacial Internacional. [15]

Ver también [ editar ]

  • Canadarm , que se utilizó en el transbordador espacial
  • Mobile Servicing System (MSS), también conocido por su componente principal, el Canadarm2, utilizado en la ISS
  • European Robotic Arm , un cuarto brazo robótico que se instalará en la ISS en 2017
  • El sistema de manipulador remoto japonés , utilizado en el módulo Kibo de ISS JEM
  • Strela , una grúa operada manualmente que se utiliza en el ROS para realizar tareas similares a las del sistema de servicio móvil.

Referencias [ editar ]

  1. ^ CanWest News Service, '"Canada Hand" instalado con éxito' Archivado 2014-03-26 en Wayback Machine , 15 de marzo de 2006
  2. ^ Dextre completa con éxito su primer trabajo oficial , NASA , 2011-02-04
  3. ^ a b "Dextre | NASA" . Nasa.gov. 2013-10-18 . Consultado el 30 de mayo de 2016 .
  4. ^ a b ISS preparándose para el debut de las operaciones Dextre de Canadá y HTV de Japón. Abr. De 2009
  5. ^ ¿Qué término ?. "Mecanismo de cambio de herramienta uro [1 registro] - TERMIUM Plus® - Buscar - TERMIUM Plus®" . Btb.termiumplus.gc.ca . Consultado el 30 de mayo de 2016 .
  6. ^ a b c "Copia archivada de la mano de SARAH utilizada para operaciones espaciales en el robot STVF" (PDF) . Archivado desde el original (PDF) el 1 de noviembre de 2014 . Consultado el 1 de noviembre de 2014 .
  7. ↑ Pete Harding (4 de septiembre de 2011). "Dextre de Canadá completa la semana de maratón de operaciones de robótica en la ISS" . NASASpaceFlight.com . Consultado el 30 de mayo de 2016 .
  8. ^ "Utilización de ISS: RRM - Misiones de satélite - Directorio de eoPortal" . Directory.eoportal.org . Consultado el 30 de mayo de 2016 .
  9. ^ "Oficina de capacidades de servicio de satélites" . Ssco.gsfc.nasa.gov . Consultado el 30 de mayo de 2016 .
  10. ^ "Dextre de la estación espacial conectado a tierra después de que se descubrió un problema de energía - Tecnología y ciencia - CBC News" . Cbc.ca . Consultado el 30 de mayo de 2016 .
  11. ^ "Los caminantes espaciales recurren a golpear, palanca" . Associated Press. 16 de marzo de 2008. Archivado desde el original el 19 de marzo de 2008 . Consultado el 17 de marzo de 2008 .
  12. ^ "Robot de equipo de astronautas con cinturón de herramientas, cámaras" . CNN.com . Associated Press. 2008-03-18. Archivado desde el original el 19 de marzo de 2008 . Consultado el 18 de marzo de 2008 .
  13. ^ Sitio oficial de MDA Space Missions Archivado el 18 de marzo de 2008 en la Wayback Machine.
  14. ^ Nemiroff, R .; Bonnell, J., eds. (1 de abril de 2008). "Nuevo robot de la estación espacial pide ser llamado" Dextre el Magnífico "" . Imagen de astronomía del día . NASA .
  15. ^ El Banco de Canadá presenta nuevos billetes de polímero de $ 5 y $ 10

Enlaces externos [ editar ]

  • Dextre, el manitas robótico de la Estación Espacial Internacional - Agencia Espacial Canadiense
  • Animación: Canadarm2 y Dextre eliminan el experimento científico CATS del Dragon de SpaceX y lo pasan al brazo del manipulador remoto de Japón en YouTube
  • Animación: Canadarm2 y Dextre reemplazan una bomba de amoníaco averiada en YouTube