Rudd nació en Camp Verde, Arizona . Graduado en 1939 de Clarkdale High School en Clarkdale, Arizona , se enlistó en el Cuerpo de Marines de los Estados Unidos en 1942 y sirvió como piloto de combate durante la Segunda Guerra Mundial . Después de su licenciamiento en 1946, asistió al Arizona State College , del cual se graduó en 1947, y a la Facultad de Derecho de la Universidad de Arizona en Tucson.
Después de un breve período en la práctica privada, Rudd se convirtió en agente especial del FBI en 1950. Como el único agente de campo del FBI en Washington, DC , que hablaba español con fluidez en 1954, Rudd participó en el interrogatorio de los nacionalistas puertorriqueños involucrados en el ataque. en la Cámara de Representantes de Estados Unidos ese año. Su informe impresionó al director J. Edgar Hoover , quien le ofreció a Rudd su próxima opción de asignación, que recibió como agregado legal de los Estados Unidos en la Embajada de los Estados Unidos en la Ciudad de México , donde se desempeñó desde 1960 hasta 1970.
Cuando el asesino Lee Harvey Oswald disparó y mató al presidente John F. Kennedy en Dallas, Texas , el 22 de noviembre de 1963, Hoover le ordenó a Rudd que recopilara del gobierno mexicano sus archivos de inteligencia y aplicación de la ley sobre Lee Harvey Oswald, incluidos archivos relacionados con Las conexiones de Oswald con el Comité de Juego Limpio para Cuba a favor de Fidel Castro , los varios viajes de Oswald hacia y desde Cuba, y su arresto en la Ciudad de México. Rudd obtuvo el archivo de Oswald del gobierno mexicano y voló en un avión Cessna desde la Ciudad de México a Dallas, Texas, para proporcionar los documentos a los funcionarios del FBI en Dallas cuando el cuerpo de Kennedy se dirigía a Washington, DC con el vicepresidente.Lyndon B. Johnson y la viuda Jacqueline Kennedy .
Después de dejar el FBI en 1970, Rudd se mudó a Arizona , donde se involucró en política. Fue elegido miembro de la junta de supervisores del condado de Maricopa en 1972. Cuatro años después, ganó las elecciones a la Cámara de Representantes del cuarto distrito del Congreso de Arizona , que entonces comprendía toda la parte noreste del estado. Sin embargo, la mayor parte de su población se encontraba en la parte norte del Valle del Sol .
Derrotó al demócrata Tony Mason por solo 707 votos. Si bien Mason tenía cuatro de los cinco condados del distrito, no pudo superar un déficit de 17.100 votos en la parte del distrito del condado de Maricopa , que tenía más personas que el resto del distrito combinado. Fue reelegido fácilmente cuatro veces, cada vez con más del 60 por ciento de los votos, y en 1984, no tuvo oposición alguna.
Rudd era un conservador fiscal y miembro del importante Comité de Asignaciones durante cinco años; se opuso al gasto de dólares de los contribuyentes federales en abortos .