Estesia (en honor a Richard Estes ) es un género extinto de lagarto anguimorfo del Cretácico superior que se encuentra en el desierto de Gobi en Mongolia . Fue descubierta en junio de 1990 por una expedición conjunta de paleontólogos mongoles y estadounidenses , y descrita en 1992 por Mark Norell , Malcolm McKenna y Michael Novacek . Este animal es de interés para los paleontólogos, no solo porque está cerca del linaje de los modernos monstruos de Gila ( Heloderma ), sino también porque su dentición muestra evidencia de que era venenoso .
Se ha recopilado material para Estesia en varias localidades del desierto de Gobi, incluida la Formación Barun Goyot , la Formación Djadochta y Ukhaa Tolgod .
En la descripción, Estesia se asignó a Varanoidea , como el grupo hermano de Varanidae , según los caracteres del cráneo. Sin embargo, el nuevo material encontrado en 1993 proporcionó evidencia de que Estesia no estaba estrechamente relacionada con los varánidos modernos, sino más bien con un pariente lejano de los monstruos de Gila. El análisis filogenético presentado por Norell y Gao (1997) en realidad apoyó la creación de un nuevo grupo que incluía monstruos de Gila modernos y formas prehistóricas extintas, los Monstersauria .
Los dientes de Estesia eran afilados y recurvados, como en los varanoides modernos. Estos dientes poseen surcos longitudinales que se extienden desde las superficies dentales anterior y posterior a lo largo de toda la longitud del diente. Características similares están presentes en los dientes de los monstruos de Gila.