Operación automática de trenes
La operación automática de trenes ( ATO ) es un dispositivo de mejora de la seguridad operativa que se utiliza para ayudar a automatizar la operación de los trenes . El grado de automatización viene indicado por el Grado de Automatización (GoA), hasta el nivel 4 de GoA en el que el tren se controla automáticamente sin personal a bordo. ATO se utiliza principalmente en sistemas de tránsito rápido y tránsito guiado automático donde es más fácil garantizar la seguridad de las personas. En la mayoría de los sistemas, hay un controlador presente para mitigar los riesgos asociados con fallas o emergencias.
Muchos sistemas modernos están vinculados con el control automático de trenes (ATC) y, en muchos casos, con la protección automática de trenes (ATP), donde el sistema lleva a cabo las operaciones normales de señalización , como el establecimiento de rutas y la regulación de trenes. Los sistemas ATO y ATC/ATP trabajarán juntos para mantener un tren dentro de una tolerancia definida de su horario. El sistema combinado ajustará marginalmente los parámetros operativos, como la relación entre la potencia y la inercia cuando se mueve y el tiempo de permanencia de la estación para cumplir con un cronograma definido.
Según la Asociación Internacional de Transporte Público (UITP) y la norma internacional IEC 62290‐1 , existen cinco Grados de Automatización (GoA) de trenes. [1] [2] [3] Estos niveles se corresponden con la clasificación automotriz SAE J3016 : [4]
Mientras que ATP es el sistema de seguridad que garantiza un espacio seguro entre trenes y proporciona suficiente advertencia sobre cuándo detenerse. ATO es la parte "no relacionada con la seguridad" de la operación del tren relacionada con las paradas y arranques de la estación, e indica la posición de parada del tren una vez que la ATP ha confirmado que la línea está despejada.
El tren se acerca a la estación con señales claras, por lo que puede hacer un rodaje normal. Cuando llega a la primera baliza, originalmente un cable en bucle, ahora generalmente un transpondedor fijo, el tren recibe una orden de frenado de la estación. La computadora de a bordo calcula la curva de frenado para permitir que se detenga en el punto correcto y, a medida que el tren avanza hacia la plataforma, la curva se actualiza varias veces (que varía de un sistema a otro) para garantizar la precisión. [11]
Cuando el tren se ha detenido, verifica que sus frenos estén aplicados y comprueba que se ha detenido dentro de los bucles de habilitación de puertas. Estos bucles verifican la posición del tren en relación con el andén y de qué lado deben abrirse las puertas. Una vez que todo esto esté completo, la ATO abrirá las puertas. Después de un tiempo establecido, predeterminado o variado por el centro de control según sea necesario, la ATO cerrará las puertas y reiniciará automáticamente el tren si el circuito de prueba de puertas cerradas está completo. Algunos sistemas también tienen puertas mosquiteras de plataforma. ATO también dará una señal para que se abran una vez que haya completado el procedimiento de verificación a bordo. Aunque se describe aquí como una función ATO, la habilitación de puertas en las estaciones a menudo se incorpora como parte del equipo ATP porque se considera una función "vital".[11]
