Unidad de tasa de giroscopio
La unidad de tasa de giroscopio se refiere a una computadora de control de fuego desarrollada por la Royal Navy del Reino Unido en 1937, y que se usó ampliamente en los buques de guerra británicos en la Segunda Guerra Mundial . En la década de 1930, la Royal Navy comenzó a investigar la posibilidad de combinar giroscopios con miras ópticas para medir de forma directa y precisa la velocidad y la dirección de la aeronave objetivo [1] y comenzó el desarrollo de la GRU en 1937. [2] Se adjuntó un giroscopio mediante un enlace mecánico. , a una mira monocular óptica para formar la unidad de velocidad giroscópica o GRU.
Los giroscopios, cuando giran, mantienen sus ejes de giro apuntando en una dirección determinada si no se les molesta. La premisa básica de la GRU era que, a medida que las crucetas de la mira óptica se mantuvieran centradas en la aeronave objetivo en movimiento, el enlace mecánico empujaría el giroscopio en la dirección del movimiento de la aeronave. La fuerza requerida para mover el giroscopio es proporcional al movimiento del objetivo observado a lo largo de la línea de visión. Esta fuerza se midió mediante la desviación de un dispositivo accionado por resorte y la medición de la desviación se combinó con un telémetro y/o el alcance y la altitud del objetivo medidos por radar en una computadora especializada, la caja unitaria de velocidad giroscópica (GRUB).
La Royal Navy, después de la Primera Guerra Mundial, se preocupó cada vez más por la amenaza que representaba el ataque aéreo. En 1930, la RN comenzó a equipar los barcos con el Sistema de control de ángulo alto , un sistema de control de fuego antiaéreo no taquimétrico , que calcularía las órdenes de colocación de armas y el ajuste de espoleta de tiempo de las armas antiaéreas , para dar en el blanco. Las marcas HACS I a IV dependían de que el oficial de control ingresara a la computadora [3] una dirección y velocidad estimadas de la aeronave, que se combinaron con la medición del alcance y la altura de un telémetro de coincidencia óptica para permitir que la computadora formara una solución. [4]El oficial de control estimaría la velocidad del objetivo en función del tipo de aeronave, mientras que la dirección del objetivo solo podría medirse de forma aproximada alineando la retícula de sus binoculares con el fuselaje de la aeronave. Desafortunadamente, estas estimaciones de la velocidad y la dirección del objetivo a menudo eran erróneas, y el HACS tardó en corregir estas estimaciones a través de un circuito de retroalimentación del director a la computadora, lo que retrasó la generación de una solución de control de tiro correcta y redujo la precisión. de los disparos resultantes. [5] En la década de 1930, la Royal Navy comenzó a investigar la posibilidad de combinar giroscopioscon miras ópticas para medir de forma directa y precisa la velocidad y dirección de la aeronave objetivo [6] y comenzó el desarrollo de la GRU en 1937. [7]
La caja de la unidad de velocidad giroscópica usó el movimiento, el alcance y la altura medidos del objetivo para determinar con precisión la verdadera dirección del movimiento del objetivo, incluida su tasa de cambio de altitud, y pasó esta información a la computadora HACS, que luego generó las órdenes de colocación del arma. y la configuración correcta de la espoleta de tiempo. La computadora HACS no podía usar directamente la información de la tasa de cambio de altitud, por lo que GRUB calcularía la altitud, la dirección y la velocidad aparente del objetivo durante un breve intervalo de tiempo, igual al ciclo de carga de los cañones, antes del tiempo real y la alimentación. esto a la computadora HACS, lo que le permite generar órdenes correctas de colocación de armas y configuración de espoletas. [8] El GRUB convirtió así el HACS en un sistema de control de incendios taquimétrico . [9]El GRU y el GRUB comenzaron a aparecer en los barcos RN en 1940. [10] El GRU/GRUB podía calcular la velocidad y la dirección del objetivo para objetivos con una velocidad máxima de 360 nudos, o 6 grados de movimiento del objetivo por segundo, y era más preciso en rangos más cortos donde el movimiento aparente del objetivo era más alto. [11] GRU/GRUB también se usó en The Pom-Pom Director , Mark IV y con Fuze Keeping Clock .
