La empresa fue fundada por Hellmuth Hirth en 1920 como Hellmuth Hirth Versuchsbau , rebautizada como Leichtmetall-Werke GmbH y finalmente Elektronmetall GmbH como fabricante de componentes de aleación ligera para motores, específicamente la aleación de magnesio Elektron , incluidas piezas para motores de aviones. En 1927, Hirth separó esta parte del negocio y la renombró como Hirth Motoren GmbH , y el resto se convirtió en Mahle GmbH .
El primer motor de Hirth Motoren GmbH, el HM 60 en línea invertido de 4 cilindros , fue lanzado en 1931 y tuvo bastante éxito. Una actualización en forma del HM 60R mejoró la eficiencia, y fue seguida por versiones de 6, 8 y 12 cilindros basadas en la misma maquinaria. Durante la siguiente década, Hirth se convirtió en uno de los principales fabricantes de motores aeronáuticos de Alemania.
Tras la muerte de Hirth en un accidente aéreo en 1938, el Reichsluftfahrtministerium ("Ministerio de aviación del Reich") nacionalizó la empresa y en 1941 se fusionó con Heinkel para formar Heinkel-Hirth . Aunque se continuó con la serie de motores existente, Heinkel también usó las instalaciones de producción de Hirth como base para el trabajo de Hans von Ohain en una serie de motores a reacción también bajo el nuevo nombre de Heinkel-Strahltriebwerke , aunque por varias razones ninguno fue ampliamente utilizado. Su diseño final, el Heinkel HeS 011, para el que solo se construyeron 19 prototipos de motores de prueba, estaba destinado a ser utilizado en una proliferación de propuestas de diseño de aviones de combate a reacción alemanes al final de la guerra.
Después de la Segunda Guerra Mundial , esta fusión se disolvió y Hirth volvió a ser independiente. Debido a las prohibiciones a la aviación alemana durante la ocupación aliada, Hirth fabricó pequeños motores estacionarios , así como motores para motos de nieve . Finalmente, Hirth regresó a la fabricación de motores de avión en 1965, pero en 1974 entró en liquidación voluntaria. La empresa fue adquirida por Hans Göbler, quien la devolvió a la fabricación de pequeños motores de dos tiempos .
Los comienzos de la aviación ultraligera en la década de 1980 crearon otra oportunidad para volver a ingresar al mercado original de Hirth, y la compañía ha sido un fabricante notable de motores para estos aviones desde entonces.