Heist es una comedia dramática televisiva única de 2008, escrita por Peter Harness y dirigida por Justin Hardy. Se completó a finales de 2006 y se emitió por primera vez el 23 de abril de 2008 en BBC Four como parte de su temporada medieval. Basada libremente en hechos reales que rodean a Ricardo de Pudlicott , es una parodia y/o un homenaje a las películas de atracos , ambientadas en la Inglaterra medieval , usando varias de las convenciones de ese género (como que la incursión es "un último trabajo" y el uso de una figura poco inteligente pero físicamente fuerte), y siguió el mismo lema que la nueva versión de 2003 de The Italian Job ("Entra, sal, desquitate"). En cuanto a la ambientación medieval, el diálogo de la película contiene variosExpresiones e insultos en inglés medio y pseudo-medio inglés (algunos de los cuales son traducciones de insultos en inglés moderno o jerga con rima : "madre -swyver " en lugar de " hijo de puta ", o "todo se ha vuelto un poco gong de iglesia" en lugar de "es todo ido un poco Pete Tong ”, por ejemplo). Marshall, como personaje principal, narra varias partes de la historia de fondo a la audiencia durante la película.
En 1303, el posadero y aspirante a comerciante de lana Dick Puddlecote es arrestado y encarcelado en Flandes después de viajar allí desde Inglaterra para comerciar con lana. Antes de que pudiera recibir el dinero, fue encarcelado, como castigo por el incumplimiento del pago de un préstamo de Flandes por parte del monarca inglés Eduardo I.
Después de su liberación, Dick regresa a Inglaterra, donde descubre que Edward se ha apoderado de su posada y obligó a su novia Joanna the Concubine a prostituirse. Dick jura vengarse del rey por todo esto y comienza a reunir a sus amigos para intentar un robo audaz en el tesoro del rey debajo de la Abadía de Westminster .