En la época medieval , las carreteras imperiales ( alemán : Reichsstraße ) eran rutas designadas en el Sacro Imperio Romano Germánico que brindaban protección a los viajeros a cambio de los peajes cobrados para el emperador.
La Reichsstraße quedó bajo jurisdicción real ( Königsbann ) y los viajeros recibieron la protección de Landfrieden , una ley que se suponía garantizaría la paz y el paso sin obstáculos similar a la paz de la reina . A partir del siglo X también se amplió a puentes y transbordadores. Bajo el rey Enrique I de Alemania, el término Reichsstrasse ( des riches strâze en medio alto alemán ) se utilizó por primera vez como traducción de strata imperialis .
Según la legislación de Carlomagno , basada en el derecho público galo , el mantenimiento de las carreteras, la responsabilidad de la infraestructura de transporte y la seguridad eran parte de los deberes y privilegios del rey, su " regalía ". A cambio, el rey recibió los impuestos . Invirtió a los gobernantes territoriales a través de cuyos señoríos discurrían los caminos, con la ejecución de estos deberes. Una carta de salvoconducto ( tote Geleit ) o una escolta armada ( lebende Geleit ) garantizaba la seguridad de los viajeros. La escolta se proporcionó en ocasiones específicas, de las cuales viajar a la elección y coronación de reyes y emperadores germano-romanos fue el más importante, mientras que los viajes a ferias y mercados fueron los más comunes.
Las carreteras imperiales importantes fueron la Via Imperii de norte a sur y la Via Regia de este a oeste que se encuentran en Leipzig , así como la Via Carolina desde la ciudad imperial de Nuremberg a Praga establecida por el emperador Carlos IV , el Hellweg , el Camino de Borgoña y el Camino Italiano. / Via Francigena .