Joseph Frederick Engelberger (26 de julio de 1925 - 1 de diciembre de 2015) fue un físico, ingeniero y empresario estadounidense. Con la licencia de la patente original otorgada al inventor George Devol , Engelberger desarrolló el primer robot industrial en los Estados Unidos, el Unimate , en la década de 1950. Más tarde, trabajó como empresario y defensor de la tecnología robótica más allá de la planta de fabricación en una variedad de campos, incluidas las industrias de servicios, la atención médica y la exploración espacial. Se le ha llamado "el padre de la robótica" por sus contribuciones al campo. [1] [2]
Joseph Engelberger | |
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Nació | Joseph Frederick Engelberger 26 de julio de 1925 Brooklyn, Nueva York, EE. UU. |
Fallecido | 1 de diciembre de 2015 Newtown, Connecticut , Estados Unidos |
alma mater | Universidad de Columbia ( BS , 1946; MS , 1949) |
Ocupación | Ingeniero, emprendedor |
Conocido por | Robótica |
Premios | Premio Japón (1997) |
Biografía
Temprana edad y educación
Joseph Frederick Engelberger nació el 26 de julio de 1925 en Brooklyn , Nueva York. [3] Creció en Connecticut durante la Gran Depresión , pero luego regresó a la ciudad de Nueva York para su educación universitaria. [4]
Engelberger recibió su licenciatura en física en 1946 y su maestría en ingeniería eléctrica en 1949 de la Universidad de Columbia. [5] Trabajó como ingeniero con Manning, Maxwell y Moore , donde conoció al inventor George Devol en un cóctel en Westport en 1956, [6] dos años después de que Devol hubiera diseñado y patentado un brazo robótico industrial rudimentario. [4] [7] [8] Sin embargo, Manning, Maxwell y Moore se vendieron y la división de Engelberger se cerró ese año. [9]
Unimación
Al encontrarse sin trabajo pero con un socio comercial y una idea, Engelberger cofundó Unimation con Devol, creando la primera empresa de robótica del mundo. [7] [9] En 1957, también fundó Consolidated Controls Corporation. [8] Como presidente de Unimation, Engelberger colaboró con Devol para diseñar y producir un robot industrial bajo la marca Unimate . El primer brazo robótico Unimate se instaló en una planta de General Motors en Ewing Township, Nueva Jersey , en 1961. [10] [11]
La introducción de la robótica al proceso de fabricación transformó efectivamente la industria automotriz, [7] [12] [13] y Chrysler y Ford Motor Company pronto siguieron el ejemplo de General Motors e instalaron Unimates en sus instalaciones de fabricación. [11] La rápida adopción de la tecnología también proporcionó a Unimation un modelo de negocio funcional: después de vender el primer Unimate con una pérdida de 35.000 dólares, a medida que aumentaba la demanda, la empresa pudo empezar a fabricar los brazos robóticos por mucho menos una ganancia sustancial. [14] Durante las siguientes dos décadas, los japoneses tomaron la iniciativa al invertir fuertemente en robots para reemplazar a las personas que realizaban ciertas tareas. En Japón, Engelberger fue ampliamente aclamado como un actor clave en el predominio de la posguerra de la calidad y eficiencia de la fabricación japonesa. [4]
En 1966, Engelberger y un robot Unimate aparecieron en The Tonight Show protagonizada por Johnny Carson . En el segmento, el robot sirvió una cerveza, hundió un putt de golf y dirigió la banda. [4]
Engelberger, uno de los primeros defensores de una mayor inversión en sistemas robóticos, publicó artículos y dio testimonio ante el Congreso sobre el valor de utilizar la automatización en el espacio mucho antes de los éxitos de los módulos de aterrizaje de la NASA en Marte , Galileo y otras misiones científicas espaciales no tripuladas. También fue consultor de la NASA sobre el uso de la robótica en la exploración espacial. [12] [13]
Unimation compró Vicarm Inc. de Victor Scheinman en 1977 y, con la ayuda de Scheinman, la compañía creó y comenzó a producir la Máquina Universal Programable para Ensamblaje , un nuevo modelo de brazo robótico, y utilizando el lenguaje de programación VAL de vanguardia de Scheinman. Sin embargo, las compañías automotrices que habían sido los primeros y más confiables clientes de Unimation comenzaron a alejarse del uso de brazos robóticos accionados hidráulicamente a principios de la década de 1980 a favor de los motores eléctricos, un cambio al que Engelberger se opuso con vehemencia. Las ventas cayeron, y la compañía fue adquirida por Westinghouse en 1982 por $ 107 millones. [7] [15] Engelberger, quien se había desempeñado como director ejecutivo de Unimation desde sus inicios, dejó la compañía poco después. [8]
Buen compañero
Después de observar la ayuda para sus padres ancianos, Engelberger vio que las automatizaciones robóticas podrían usarse en el campo médico. [16] En 1984, Engelberger fundó Transitions Research Corporation. Presentó HelpMate, un mensajero hospitalario robotizado móvil , como el producto estrella de su nueva empresa. Esperaba poner en marcha una nueva industria para los robots domésticos, pero comenzó en 1988 vendiendo su primer HelpMate al Hospital Danbury , ubicado en la misma ciudad de Connecticut donde tenía su sede su empresa. El robot médico tuvo tanto éxito que el hospital terminó comprando otro, y en una década, más de 100 hospitales en todo el mundo operaban HelpMates, ya fuera comprados directamente o alquilados a la compañía de Engelberger, a la que renombró HelpMate Robotics Inc. [6] [17]
Después de que Engelberger fuera galardonado con el Premio Japón en 1997, el senador Joseph Lieberman de Connecticut pronunció un discurso en el Senado de los EE. UU. En elogio y reconocimiento al inventor, y calificó a HelpMate Robotics como "un ejemplo de la forma en que una inversión federal paciente en ciencia y tecnología puede conducen a nuevos productos que emplean a los estadounidenses y contribuyen a una mejor calidad de vida ". [18]
HelpMate fue adquirida por Cardinal Health a fines de la década de 1990, una medida que Engelberger lamentó y se quejó de que los nuevos propietarios se alejaron de su modelo preferido de alquilar robots para vender modelos usados y depreciados. [12] [19]
Vida posterior
El Congreso Mundial de Automatización de 2000 estuvo dedicado a Engelberger, quien pronunció el discurso de apertura. [8] Incluso después de su salida de HelpMate y hasta bien entrado los 80, se mantuvo activo en la promoción y el desarrollo de robots para su uso en el cuidado de ancianos . [15] En particular, desaconsejó la noción de robots con patas , argumentando que los robots deberían usar ruedas para la locomoción, [14] aunque apoyó el uso de brazos robóticos para permitir que las máquinas interactúen con su entorno. [12] [13] Trabajó en el desarrollo de un robot de dos brazos para actuar como un "sirviente-compañero" para personas mayores con movilidad limitada. [4]
Engelberger murió el 1 de diciembre de 2015 en Newtown, Connecticut , [13] poco más de cuatro meses después de celebrar su 90 cumpleaños. [2]
Publicaciones
Engelberger publicó Robotics in Practice en 1980. El libro se convirtió en un clásico en el campo y ha sido traducido a seis idiomas. Robotics in Practice fue seguido por Robotics in Service en 1989. [13] [20]
Premios y honores
Engelberger fue elegido miembro de la Academia Nacional de Ingeniería en 1984. También fue distinguido entre "Los 1000 creadores del siglo XX" por The Sunday Times en 1992. [19] Los honores adicionales incluyen el Premio al Progreso de la Sociedad de Ingenieros de Fabricación , [ 8] el Premio Nyselius de 1982 de la Institución Estadounidense de Fundición a Presión, el Premio Leonardo da Vinci de 1982 de la Sociedad Estadounidense de Ingenieros Mecánicos , el Premio Maquinista Estadounidense de 1982, el Premio Golden Omega de 1983 en la Conferencia de Aislamiento de Electrónica Eléctrica, [1] el 1983 McKechnie Award de la Universidad de Liverpool , [21] la Medalla Egleston de 1984 de la Universidad de Columbia , [22] el Premio Beckman 1997 a la investigación pionera y original en el campo de la automatización, [13] y el Premio Japón 1997 , la más alta tecnología japonesa honor, por el establecimiento de la industria de los robots. [23] También recibió el premio IEEE Robotics and Automation Award en 2004. [8]
Legado
La Asociación de Industrias de Robótica presenta anualmente los premios Joseph F. Engelberger a "personas que han contribuido de manera destacada al avance de la ciencia y la práctica de la robótica". El premio se otorgó por primera vez en 1977. [8]
El co-invento más famoso de Engelberger, el brazo robótico industrial Unimate , fue uno de los primeros miembros del Salón de la Fama de los Robots en 2003. [10] [14]
Referencias
- ^ a b "JOSEPH ENGELBERGER // El padre de la robótica" . Asociación de Industrias de Robótica . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ a b "Joseph F. Engelberger, el" Padre de la Robótica ", cumple 90 años . Manipulación de materiales moderna . 27 de julio de 2015 . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ Langer, Emily (4 de diciembre de 2015). "Joseph F. Engelberger, pionero de la robótica, muere a los 90" . The Washington Post . ISSN 0190-8286 . Consultado el 5 de enero de 2016 .
- ^ a b c d e Robótica: una guía de referencia para la nueva tecnología (2006) por Joseph A. Angelo ISBN 978-1573563376 , págs. 104-5
- ^ Robótica, visión y control: algoritmos fundamentales en MATLAB (2011) por Peter Corke ISBN 978-3642201431 , págs.3
- ^ a b "Invasión de los robots" . Businessweek . 2 de marzo de 1997 . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ a b c d Munson, George (2 de diciembre de 2010). "EL AUMENTO Y CAÍDA DE UNIMATION, INC. - ¡Historia de innovación y triunfo en robótica que cambió el mundo!" . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ a b c d e f g Robótica moderna: Construcción de máquinas versátiles (2006) de Harry Henderson ISBN 978-0816057450 , págs. 31-4
- ^ a b Robots: Explore el mundo de los robots y cómo funcionan para nosotros (2015) por Rick Leider ISBN 978-1632204394
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- ^ a b Pearce, Jeremy (15 de agosto de 2011). "George C. Devol, inventor del brazo robótico, muere a los 99 años" . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ a b c d Kilbane, Doris (1 de diciembre de 2008). "Joseph Engelberger: la robótica se mueve de la industria al espacio para el cuidado de ancianos" . Diseño Electrónico . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ a b c d e f "Joseph F. Engelberger, padre de la robótica" . Asociación de Industrias de Robótica. 1 de diciembre de 2015 . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ a b c Spice, Byron (11 de noviembre de 2003). "4 robots entran en el Salón de la Fama; 2 ficticios, 2 reales" . Pittsburgh Post-Gazette . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ a b Keay, Andra (26 de julio de 2015). "El pionero de la robótica industrial Joe Engelberger cumple 90 años" . Robohub . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ http://electronicdesign.com/embedded/joseph-engelberger-robotics-move-industry-space-elder-care
- ^ "Un robot para ayudar a hacer las rondas" . NASA. 2003 . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ "Joseph Engelberger y Helpmate Robotics, Inc" . Capitolwords, un proyecto de la Sunlight Foundation. 23 de mayo de 1997. Archivado desde el original el 20 de diciembre de 2015 . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ a b El robot: la historia de la vida de una tecnología (2008) de Lisa Nocks ISBN 978-0801890710 , págs. 107
- ^ Robótica en servicio (1989) por Joseph F. Engelberger ISBN 978-0262525664
- ^ "Financial Intranet, Inc. anunció hoy el nombramiento de Joseph F. Engelberger a su junta directiva" . Business Wire. 29 de septiembre de 1998 . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ "La medalla Thomas Egleston por logros de ingeniería distinguidos" . Asociación de Antiguos Alumnos de Ingeniería de Columbia. Archivado desde el original el 8 de diciembre de 2015 . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ "Galardonados con el Premio Japón" . La Fundación Premio Japón . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
enlaces externos
- Me suena a robot . Joseph Engelberger en sus propias palabras sobre el primer robot industrial.
- Cronología de la vida - Reanudar
- Un tributo a Joseph Engelberger Robotic Industries Association ( RIA )