George Charles Devol Jr. (20 de febrero de 1912-11 de agosto de 2011) fue un inventor estadounidense , más conocido por crear Unimate , el primer robot industrial . [1] [2] La invención de Devol le valió el título de "Abuelo de la robótica". Como lo reconoce el Salón de la Fama de Inventores Nacionales , [3] "La patente de Devol para el primer brazo robótico programable operado digitalmente representa la base de la industria robótica moderna".
George Devol | |
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Nació | |
Fallecido | 11 de agosto de 2011 | (99 años)
Ocupación | Inventor , emprendedor |
Esposos) | Evelyn Jahelka |
Vida temprana
George Devol nació en una familia de clase media alta en Louisville , Kentucky. Asistió a la escuela Riordan Prep. [1]
United Cinephone
Decidiendo renunciar a la educación superior, en 1932 Devol entró en el negocio y formó United Cinephone para producir grabaciones de área variable directamente en película para las nuevas películas sonoras (" talkies "). Sin embargo, más tarde se enteró de que empresas como RCA y Western Electric estaban trabajando en la misma área y decidió descontinuar el producto. [1]
Durante ese tiempo, Devol también desarrolló y patentó la iluminación industrial e inventó la puerta de apertura automática . [4]
Segunda Guerra Mundial
En 1939, Devol solicitó una patente para controles de proximidad para su uso en máquinas de prensado de lavandería, basada en un campo de radiofrecuencia. Este control abriría y cerraría automáticamente las prensas de lavandería cuando los trabajadores se acercaran a las máquinas. Una vez que comenzó la guerra, la oficina de patentes advirtió a Devol que su solicitud de patente quedaría en suspenso durante el conflicto. [5]
Alrededor de la época en que comenzó la Segunda Guerra Mundial , Devol vendió su interés en United Cinephone y se acercó a Sperry Gyroscope para ver si estaban interesados en sus ideas sobre la tecnología de radar. Sperry lo contrató como gerente del Departamento de Proyectos Especiales que desarrolló dispositivos de radar y equipos de prueba de microondas. [1]
Más adelante en la guerra, se acercó a Auto-Ordnance Company con respecto a los productos que la compañía podría producir además de su línea de productos principal, que eran metralletas Thompson . Devol les dijo que el campo de las contramedidas de radar estaba a punto de emerger como una tecnología de defensa que se necesitaba con urgencia.
En 1943, organizó General Electronics Industries en Greenwich , Connecticut, [1] como una subsidiaria de Auto Ordnance Corporation. General Electronics produjo dispositivos contrarradar hasta el final de la guerra. General Electronics fue uno de los mayores productores de radares y equipos de contramedidas de radar para la Marina de los EE . UU. , La Fuerza Aérea del Ejército de los EE. UU. Y otras agencias gubernamentales. Sistemas de radar de contra-medida de la compañía estaban en los aviones aliados en el Día-D . [5]
Debido a una diferencia de opinión con respecto al futuro de ciertos proyectos, Devol renunció a Auto Ordinance y se unió a RCA. Después de un breve período como gerente de ventas de productos electrónicos en el este, que sintió "no era su bola de cera", Devol dejó RCA para desarrollar ideas que finalmente llevaron a la solicitud de patente para el primer robot industrial. En 1946 solicitó una patente sobre un sistema de grabación magnética para controlar máquinas y un dispositivo de reproducción digital para máquinas. [5]
Devol formó parte del equipo que desarrolló el primer uso comercial de la tecnología de horno microondas, el Speedy Weeny, [6] que cocinaba y dispensaba perritos calientes automáticamente en lugares como Grand Central Terminal .
A principios de la década de 1950, Devol obtuvo la licencia de su dispositivo de grabación magnética digital a Remington Rand de Norwalk , CT y se convirtió en gerente de su departamento de magnetismo. Allí trabajó con un equipo para desarrollar su sistema de grabación magnética para aplicaciones de datos comerciales. También trabajó en el desarrollo de los primeros sistemas de impresión de alta velocidad. Si bien el sistema de grabación magnética resultó demasiado lento para los datos comerciales, la invención de Devol se reformuló como un control de máquina que eventualmente se convertiría en el "cerebro" del robot Unimate. [5]
El primer robot industrial: Unimate
En la década de 1940, Devol no pensaba en robots. En cambio, se centró en manipuladores y su patente sobre dispositivos de grabación magnéticos . Sintió que el mundo estaba listo para nuevas ideas cuando vio la introducción de la automatización en las fábricas durante este tiempo.
En 1954, Devol solicitó una patente sobre la transferencia de artículos programados [1] que introdujo el concepto de Automatización Universal o Unimación ; La patente estadounidense 2.988.237 se emitió en 1954. A sugerencia de la esposa de Devol, Evelyn, se acuñó la palabra "Unimate" para definir el producto, de forma muy similar a como George Eastman había acuñado a Kodak . [7]
Cuando presentó la patente de un método programable para transferir artículos, escribió, "la presente invención pone a disposición por primera vez una máquina de propósito más o menos general que tiene aplicación universal para una amplia diversidad de aplicaciones donde se desea el control digital cíclico. " [5]
Después de solicitar esta patente seminal, que no tenía una sola cita previa, Devol buscó una empresa dispuesta a brindarle respaldo financiero para desarrollar su sistema de transferencia de artículos programable. Habló con muchas corporaciones importantes en los Estados Unidos durante su búsqueda. A través de conexiones familiares, Devol obtuvo audiencia con un socio de la firma Manning, Maxwell and Moore . Joseph F. Engelberger , en ese momento, era jefe de ingeniería en la división de productos aeronáuticos en Manning, Maxwell y Moore en Stratford, Connecticut . Engelberger estaba muy interesado y Devol accedió a conceder licencias a Manning, Maxwell y Moore sobre su patente y algunas futuras patentes en el campo. [8] Sin embargo, Manning, Maxwell y Moore se vendieron ese año y su división de aviones se cerrará.
Este desarrollo llevó a Engelberger a buscar un patrocinador para comprar la división de aviones y encontró uno en Consolidated Diesel Electronic (Condec), que acordó financiar el desarrollo continuo del robot. Esta nueva división de Condec se llamó Unimation Incorporated con Joseph Engelberger como presidente. [9]
Los primeros prototipos de Unimate fueron controlados por tubos de vacío utilizados como interruptores digitales, aunque las versiones posteriores utilizaron transistores . Además, los " off-the-shelf partes" disponibles a finales de 1950, como codificadores digitales, no eran adecuados para el propósito de la Unimate, y como resultado, con la guía de Devol y un equipo de ingenieros cualificados, Unimation diseñados y mecanizados prácticamente cada parte en los primeros Unimates. Devol también inventó una variedad de nuevas tecnologías, incluido un exclusivo sistema de memoria de tambor giratorio con controles de paridad de datos.
En 1960, Devol vendió personalmente el primer robot Unimate , que se envió en 1961 a General Motors . [10] GM utilizó por primera vez la máquina para el manejo de fundición a presión y la soldadura por puntos . [11] El primer robot Unimate se instaló en la planta de guía Inland Fisher de GM en Ewing Township, Nueva Jersey en 1961 para levantar piezas de metal calientes de una máquina de fundición a presión y apilarlas. [12] Pronto, empresas como Chrysler , Ford y Fiat vieron la necesidad de realizar grandes compras de Unimate.
Se gastaron aproximadamente $ 5 millones para desarrollar el primer Unimate. [ cita requerida ] En 1966, después de muchos años de estudios de mercado y pruebas de campo, comenzó la producción a gran escala en Connecticut. El primer robot de producción de Unimation fue un robot de manipulación de materiales y pronto fue seguido por robots para soldadura y otras aplicaciones.
En 1975, Unimation mostró su primer beneficio. En 1978, el robot PUMA ( Máquina universal programable para ensamblar ) fue desarrollado por Unimation de Vicarm ( Victor Scheinman ) y con el apoyo de General Motors.
En 2005, la revista Popular Mechanics seleccionó a Unimate de Devol como una de las 50 mejores invenciones de los últimos 50 años. [13]
Trabajo adicional
Posteriormente, Devol obtuvo patentes sobre sensores visuales y táctiles para robots, conectores coaxiales, contenedores no recargables y manipuladores magnetoestrictivos o "micro robótica", un campo que él mismo creó.
- Elegido miembro honorario de la Society of Manufacturing Engineers (1985) [14]
- Incluido en el Salón de la Fama de los Inventores Nacionales (2011) [15]
- Miembro del Salón de la Fama de la Automatización [16]
- Las colecciones de Henry Ford y del Museo Smithsonian incluyen robots Unimate
- Los archivos de Devol están en el Museo Henry Ford en Dearborn , Michigan.
Muerte
Devol murió el 11 de agosto de 2011, a los 99 años, en su casa de Wilton , Connecticut. Le sobreviven dos hijas, dos hijos, cinco nietos y cinco bisnietos. Fue enterrado en Wilton, CT. [17]
Referencias
- ^ a b c d e f "George Devol: una vida dedicada a la invención y los robots" . Espectro IEEE .
- ^ "Padre de la robótica 'que ayudó a revolucionar la fabricación de automóviles" . Financial Times .
- ^ "Listado de George Devol en NIHF" .
- ^ "Patente 2.243.310, Control electrónico para puertas y otras máquinas: George C. Devol, Jr" . uspto.gov . 1937-10-05.
- ^ a b c d e "El padre de la robótica moderna: George Devol" . Lifehacker . 2015-12-21.
- ^ Pearce, Jeremy (15 de agosto de 2011). "George C. Devol, inventor del brazo robótico, muere a los 99 años" . The New York Times .
- ^ vidyaonline.org - robot [ enlace muerto ]
- ^ Manual de diseño, fabricación y automatización por Richard C. Dorf y Andrew Kusiak (Wiley-IEEE) Página 260 ISBN 978-0-471-55218-5
- ^ Grupo de investigación de robótica - El primer robot: "Unimate" Archivado el 8 de marzo de 2008 en la Wayback Machine , Universidad de Texas . Consultado el 14 de agosto de 2011.
- ^ " " Unimate " . Encyclopædia Britannica. 2008. Encyclopædia Britannica Online. 08 de octubre de 2008" . Britannica.com . Consultado el 15 de marzo de 2012 .
- ^ "La historia y los beneficios de los robots industriales" . Used-Robots.com. Archivado desde el original el 21 de marzo de 2012 . Consultado el 15 de marzo de 2012 .
- ^ Mickle, Paul. "1961: Un vistazo al futuro automatizado" , The Trentonian . Consultado el 11 de agosto de 2011. "Sin ninguna fanfarria, el primer robot en funcionamiento del mundo se unió a la línea de ensamblaje en la planta de General Motors en Ewing Township en la primavera de 1961 ... Era un molde de fundición a presión automatizado que cayó al rojo vivo manijas de las puertas y otras partes de automóviles similares en charcos de líquido refrigerante en una línea que los trasladó a los trabajadores para recortar y pulir. Su característica más distintiva fue un agarre en una armadura de acero que eliminó la necesidad de que un hombre toque las partes del automóvil recién hechas de acero fundido ".
- ^ "Las 50 mejores invenciones de los últimos 50 años" . Mecánica popular . Consultado el 15 de marzo de 2012 .
- ^ "Miembros de Honor PYME" (PDF) . Sociedad de Ingenieros de Fabricación . 20 de junio de 2011 . Consultado el 21 de agosto de 2011 .[ enlace muerto permanente ]
- ^ "Listado de George Devol en NIHF" .
- ^ "Salón de la fama de la automatización" . pearcedesign.com. Archivado desde el original el 21 de marzo de 2012 . Consultado el 18 de marzo de 2011 .
- ^ Pearce, Jeremy. "George C. Devol, inventor del brazo robótico, muere a los 99 años" , The New York Times , 15 de agosto de 2011. Consultado el 14 de agosto de 2011.