Kar-go, es un vehículo de reparto autónomo , diseñado y construido por la empresa británica Academy of Robotics Ltd, [1] una empresa del Reino Unido registrada en Gales. El vehículo utiliza tecnología de automóvil autónomo / sin conductor para conducir a lugares donde entrega paquetes de forma autónoma. [2]
Fundado | 2017 |
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Fundador | William Sachiti |
Sede | , Reino Unido |
Dueño | Academia de robótica |
Número de empleados | 10+ |
Sitio web | academyofrobotics |
Historia
La empresa matriz fue fundada en 2017 por el empresario William Sachiti en la Universidad de Aberystywth . [3] Dado que gran parte de las actividades de las empresas eran públicas, hay un cronograma detallado de sus desarrollos y finanzas en línea. La compañía fue sembrada con una subvención de £ 10 000 de la Universidad como parte de su esquema InvEnterPrize. [3] A finales de 2016, la empresa se asoció con Pilgrim Motorsports, un fabricante de automóviles especializado en el Reino Unido. [4] A principios de 2017, se anunció que la empresa matriz Academy of Robotics formaría parte del acelerador de NVIDIA para desarrollar aún más Kar-go. [5] A mediados de 2017, la empresa buscó financiación a través de Crowdfunding en la empresa regulada por la Autoridad de Servicios Financieros del Reino Unido , Crowdcube . Kar-go recaudó 320K a una valoración posterior al dinero de £ 2 millones. En agosto de 2018, la empresa recaudó fondos adicionales de inversores privados. Se hizo una oferta por más efectivo que la compañía rechazó en una medida que el CEO William Sachiti declaró que no quería diluir a los accionistas existentes. [6] Poco después, la empresa dio a conocer sus vehículos autónomos de recopilación de datos. Estos vehículos se utilizaron para desarrollar la tecnología de vehículos autónomos de Kar-go. Se recopilaron datos como imágenes para el reconocimiento de objetos y geometría para medir la distancia, para ser procesados para su uso en sus vehículos autónomos. Después de haber desarrollado prototipos básicos para probar el sistema de visión, Academy of Robotics pasó a desarrollar hardware para vehículos hecho a medida. El vehículo robot de reparto Kar-go resultante se presentó en el Festival de Velocidad de Goodwood en 2019. [7] [8] [9]
Como nuevo tipo de vehículo, el robot de entrega Kar-go se sometió a una evaluación de la DVSA (Agencia de normas para conductores y vehículos) del Reino Unido, que verificó que el vehículo principal estaba en condiciones de circular. Tras pequeñas modificaciones para instalar la tecnología autónoma, el vehículo estaba listo para las pruebas en carretera. [10]
Haber satisfecho los requisitos básicos del gobierno del Reino Unido (ser un vehículo apto para circular, tener un seguro adecuado y un conductor u operador, dentro o fuera del vehículo, que esté listo, sea capaz y esté dispuesto a retomar el control del vehículo), [11]
Estas entregas iniciales fueron parte de una prueba respaldada por fondos para entregas sin contacto humano de Investigación e Innovación del Reino Unido [12] como parte de la estrategia industrial moderna del Gobierno. Academy of Robotics decidió comenzar estas primeras entregas con la entrega de suministros médicos desde las farmacias a los hogares de cuidados [13] en el distrito londinense de Hounslow. [14] [15] [16]
En febrero de 2021, la compañía anunció que expandiría sus pruebas de entrega autónoma a Surrey y otras partes del Reino Unido. [17] Academy of Robotics, la empresa matriz de Kar-go se estima en un valor de entre $ 50 millones y $ 250 millones de dólares a principios de 2021. [18]
Tecnología
Kar-go opera con el principio de 'entrenamiento del terreno' en el que se crean conjuntos de reglas lógicas especializadas y módulos de inteligencia artificial para rutas designadas, a fin de garantizar un funcionamiento sólido las 24 horas. La localización en la ruta se logra mediante la fusión de datos de Visual SLAM (localización y mapeo simultáneos), [19] señales de GPS y características de mapas fuera de línea preexistentes. [20] La percepción en tiempo real se implementa a través de una nueva arquitectura modular jerárquica que consta de redes neuronales específicas de funciones múltiples y algoritmos de visión por computadora que se han ajustado para la ruta en particular.
El software de control es completamente autónomo una vez que se determinan los horarios y ubicaciones de entrega. Esto se hace de forma autónoma utilizando el sistema de visión patentado de Academy of Robotics. Realiza giros de navegación de alto nivel, como giros en intersecciones, cambios de carril, etc., según la presencia del vehículo en un 'espacio de mapa global' que se actualiza continuamente en función de factores como ubicaciones de entrega, tráfico, rutas de otros vehículos de entrega, etc.
La investigación de la empresa se centra en la aplicación de algoritmos bioinspirados [21] para resolver problemas desafiantes basados en la visión. En lugar de utilizar tecnología como LiDAR, Kar-go utiliza la visión de la cámara. [19] [22] [23]
El conjunto de sensores se centra en la visión con 6-8 cámaras instaladas en el vehículo, según la configuración operativa particular. I El vehículo tiene GPS, IMU y un anillo de sensores de distancia / sonar a su alrededor para una redundancia de percepción. [21] [24]
Producción
Kar-go se construyó en el Reino Unido en West Sussex. El vehículo fue construido en colaboración entre el equipo de Academy of Robotics, el equipo de ingeniería de Pilgrim Motorsports y la fábrica de Muscle Car UK, donde se estaba construyendo desde cero. Algunos de los científicos e ingenieros de Kar-go también están basados en Pilgrim Motorsports. En marzo de 2018, la compañía anunció que había contratado al experto en diseño de vehículos Paul Burgess, ganador de múltiples premios, de McLaren, quien dirigió el equipo de ingeniería.
Ver también
Referencias
- ^ "Vehículo de entrega Kar-Go sin conductor pionero para llegar a las carreteras del Reino Unido en 2018" . Autocar . Consultado el 3 de febrero de 2021 .
- ^ "el robot autónomo kar-go llega directamente a su puerta" . designboom | revista de arquitectura y diseño . 7 de junio de 2017 . Consultado el 3 de febrero de 2021 .
- ^ a b "Car-go entrega £ 10,000 InvEnterPrize" . Universidad de Aberystwyth. 30 de marzo de 2017.
- ^ "Cambridge debería ser el banco de pruebas perfecto para los coches sin conductor" . Cambridge News. 30 de mayo de 2017. Archivado desde el original el 16 de julio de 2017.
- ^ "NVIDIA: Academy of Robotics está desarrollando Kar-Go, uno de los primeros vehículos sin conductor con forma de cápsula controlados por IA del mundo que entrega de forma autónoma múltiples paquetes a áreas residenciales, con el objetivo de eliminar la necesidad de humanos en la entrega de última milla" . 4 comerciantes. 30 de mayo de 2017.
- ^ "Vehículo de reparto Kar-Go sin conductor pionero en llegar a las carreteras del Reino Unido en 2018" . Autocar . Consultado el 3 de febrero de 2021 .
- ^ "Una semana en la automoción europea: Startups reinventando el coche" . EE Times Asia . 10 de julio de 2019 . Consultado el 3 de febrero de 2021 .
- ^ Saludos, Shivali (6 de julio de 2019). "El primer robot de reparto sin conductor de Europa hace su debut mundial en Goodwood" . espejo . Consultado el 3 de febrero de 2021 .
- ^ https://twitter.com/reuters/status/1326595547990552579?lang=es . Falta o vacío
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( ayuda ) - ^ "Aprobación de DVSA para bot de entrega Kar-go" . www.commercialfleet.org . Consultado el 3 de febrero de 2021 .
- ^ "Código de práctica: ensayo automático de vehículos" . GOV.UK . Consultado el 3 de febrero de 2021 .
- ^ "Ensayos financiados con fondos públicos de investigación e innovación del Reino Unido" .
- ^ "El vehículo autónomo Kar-go comienza la entrega sin contacto a las residencias de ancianos por TomLombardo" . Engineering.com . Consultado el 3 de febrero de 2021 .
- ^ "El primer vehículo de reparto robótico del Reino Unido completa un viaje histórico" . The Independent . 10 de noviembre de 2020 . Consultado el 3 de febrero de 2021 .
- ^ Hounslow, distrito londinense de. "Hounslow probará el primer vehículo autónomo de reparto por carretera del Reino Unido" . www.hounslow.gov.uk . Consultado el 3 de febrero de 2021 .
- ^ "Libro blanco de Command Hub" (PDF) . Academia de Robótica . Enero de 2021.
- ^ "Ensayo de bots de entrega autónomos ampliada" . BusinessCloud . 1 de febrero de 2021 . Consultado el 4 de febrero de 2021 .
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- ^ a b Narayan, Aparajit; Tuci, Elio; Labrosse, Frédéric; Mohammed Alkilabi, Muhanad H. (31 de enero de 2018). "Un sistema dinámico de percepción del color para la navegación autónoma de robots en carreteras sin señalizar" . Neurocomputación . 275 : 2251–2263. doi : 10.1016 / j.neucom.2017.11.008 . ISSN 0925-2312 .
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- ^ "Academia de Robótica y Eurovia para evaluar Kar-go para el mantenimiento de carreteras" . Robótica e Innovación . 18 de noviembre de 2019 . Consultado el 3 de febrero de 2021 .
- ^ "El vehículo autónomo Kar-go comienza la entrega sin contacto a las residencias de ancianos por TomLombardo" . Engineering.com . Consultado el 3 de febrero de 2021 .
enlaces externos
- Página web oficial