Unidad de laboratorio de cirugía asistida por ordenador
La unidad de laboratorio para cirugía asistida por computadora es un sistema utilizado para la planificación quirúrgica virtual . A partir de 1998, LUCAS se desarrolló en la Universidad de Regensburg, Alemania , con el apoyo de Carl Zeiss Company . La planificación quirúrgica resultante se reproduce luego en el paciente utilizando un sistema de navegación . De hecho, LUCAS está integrado en la misma plataforma junto con Surgical Segment Navigator (SSN) , Surgical Tool Navigator (STN), Surgical Microscope Navigator (SMN) y 6 DOF Manipulator (o, en alemán, "Mehrkoordinatenmanipulator" - MKM), también de Carl Zeiss Company.
Los datos de cortes bidimensionales separados generados por una tomografía computarizada o resonancia magnética se cargan en el sistema LUCAS. A continuación, se procesa el conjunto de datos resultante para eliminar el ruido de la imagen y mejorar los contornos anatómicos y también el contraste general de las imágenes. El siguiente paso es crear un modelo 3D virtual a partir de la colección recopilada de 2Dimágenes. El segmento óseo que se va a reposicionar está marcado en el modelo reconstruido en cuadrícula 3D; luego, el reposicionamiento real de ese segmento óseo se realiza en el modelo virtual, hasta que se obtiene la posición anatómica óptima. Los criterios para la posición óptima del segmento óseo son: simetría con el lado opuesto, la continuidad de los contornos óseos normales o el volumen normal de una región anatómica (como la órbita . Posteriormente, se renderiza una imagen final texturizada . los vectores calculados para el reposicionamiento del segmento óseo, junto con el modelo virtual completo, se transfieren finalmente al Navegador de Segmentos Quirúrgicos .
