Un integrador de grupo de Lie es un método de integración numérica para ecuaciones diferenciales construidas a partir de operaciones independientes de coordenadas , como acciones de grupo de Lie en una variedad . [1] [2] [3] Se han utilizado para la animación y control de vehículos en infografías y sistemas de control / investigación de inteligencia artificial . [4] Estas tareas son particularmente difíciles porque presentan restricciones no holonómicas .